[发明专利]夹爪设备

权利要求书

1.一种夹爪设备(10)，用于对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘(20)进行夹取，其特征在于，包括夹爪装置(30)，所述夹爪装置(30)包括：

底板(31)；

动力件(32)，所述动力件(32)设置于所述底板(31)上；

夹爪(33)，所述夹爪(33)位于所述底板(31)的下方，所述夹爪(33)包括相对设置的两个，所述动力件(32)连接于所述夹爪(33)并能够带动相对设置的两个夹爪(33)发生相对或背离运动；

压板(34)，所述压板(34)连接于所述底板(31)的下方，且所述压板(34)位于相对设置的两个所述夹爪(33)的内侧，相对设置的两个所述夹爪(33)夹持住所述置料盘(20)时所述压板(34)能够与所述置料盘(20)的上表面相抵接。

2.根据权利要求1所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述夹爪(33)包括：

连接部(331)，所述连接部(331)连接于所述动力件(32)；

夹持部(332)，所述夹持部(332)连接于所述连接部(331)的一侧，所述夹持部(332)的内侧的底端形成有凹槽(3321)，

其中，所述压板(34)位于所述夹爪(33)的连接部(331)的下方且位于所述凹槽(3321)的上方。

3.根据权利要求2所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述压板(34)通过可活动的穿过所述底板(31)且固定连接于所述压板(34)的连接件(35)连接于所述底板(31)。

4.根据权利要求3所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述压板(34)通过四个所述连接件(35)连接于所述底板(31)，且四个所述连接件(35)分别连接于所述压板(34)和所述底板(31)的四个顶角。

5.根据权利要求4所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述压板(34)和所述底板(31)之间连接有弹性件，所述弹性件包括有四个，四个弹性件分别一一对应的套设于每个所述连接件(35)的外侧。

6.根据权利要求1所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述夹爪设备(10)包括多个所述夹爪装置(30)，所述夹爪设备(10)还包括连接座(40)，所述连接座(40)包括第一连接板(41)，多个所述夹爪装置(30)的底板(31)分别连接于所述第一连接板(41)。

7.根据权利要求6所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述夹爪设备(10)还包括第一运动装置(50)，所述第一运动装置(50)连接于所述连接座(40)，所述第一运动装置(50)能够带动所述连接座(40)进而带动所述夹爪装置(30)在竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述第一运动装置(50)包括：

第一滑轨(51)，

第一滑座(52)，所述第一滑座(52)连接于所述连接座(40)的第二连接板(42)；

第一动力机构(53)，所述第一动力机构(53)连接于所述第一滑座(52)并带动所述第一滑座(52)进而带动所述连接座(40)沿所述第一滑轨(51)在竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述夹爪设备(10)还包括第二运动装置(60)，所述第二运动装置(60)连接于所述第一滑轨(51)，所述第二运动装置(60)能够带动所述第一滑轨(51)进而带动所述连接座(40)沿前后方向运动。

10.根据权利要求9所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述夹爪设备(10)还包括第三运动装置(70)，所述第三运动装置(70)包括：

第二滑轨(71)，

第二滑座(72)，所述第二滑座(72)连接于所述第二运动装置(60)，

第二动力机构(73)，所述第二动力机构(73)连接于所述第二滑座(72)，所述第二动力机构(73)能够带动所述第二滑座(72)进而带动所述第二运动装置(60)沿所述第二滑轨(71)在左右方向运动。