[发明专利]夹爪设备

说明书

本发明涉及夹爪设备，包括夹爪装置，所述夹爪装置包括：底板；动力件，所述动力件设置于所述底板上；夹爪，所述夹爪位于所述底板的下方，所述夹爪包括相对设置的两个，所述动力件连接于所述夹爪并能够带动相对设置的两个夹爪发生相对或背离运动；压板，所述压板连接于所述底板的下方，且所述压板位于相对设置的两个所述夹爪的内侧，相对设置的两个所述夹爪夹持住所述置料盘时所述压板能够与所述置料盘的上表面相抵接。本发明实施例的夹爪设备，结构简单、成本较低，且能够对置料盘进行稳定的夹取，另外，该夹爪设备能够使置料盘中盛装的摄像头保护玻璃模块更加平整的放置。

技术领域

本发明涉及摄像头保护玻璃模块检测技术领域，具体涉及一种夹爪设备。

背景技术

现有的对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘进行夹取的设备，结构复杂，成本较高，且不能对置料盘进行稳定的夹取。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种夹爪设备，该夹爪设备结构简单、成本较低，且能够对置料盘进行稳定的夹取，另外，该夹爪设备能够使置料盘中盛装的摄像头保护玻璃模块更加平整的放置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明实施例的夹爪设备，用于对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘进行夹取，包括夹爪装置，所述夹爪装置包括：

底板；

动力件，所述动力件设置于所述底板上；

夹爪，所述夹爪位于所述底板的下方，所述夹爪包括相对设置的两个，所述动力件连接于所述夹爪并能够带动相对设置的两个夹爪发生相对或背离运动；

压板，所述压板连接于所述底板的下方，且所述压板位于相对设置的两个所述夹爪的内侧，相对设置的两个所述夹爪夹持住所述置料盘时所述压板能够与所述置料盘的上表面相抵接。

优选地，所述夹爪包括：

连接部，所述连接部连接于所述动力件；

夹持部，所述夹持部连接于所述连接部的一侧，所述夹持部的内侧的底端形成有凹槽，

其中，所述压板位于所述夹爪的连接部的下方且位于所述凹槽的上方。

优选地，所述压板通过可活动的穿过所述底板且固定连接于所述压板的连接件连接于所述底板。

优选地，所述压板通过四个所述连接件连接于所述底板，且四个所述连接件分别连接于所述压板和所述底板的四个顶角。

优选地，所述压板和所述底板之间连接有弹性件，所述弹性件包括有四个，四个弹性件分别一一对应的套设于每个所述连接件的外侧。

优选地，所述夹爪设备包括多个所述夹爪装置，所述夹爪设备还包括连接座，所述连接座包括第一连接板，多个所述夹爪装置的底板分别连接于所述第一连接板。

优选地，所述夹爪设备还包括第一运动装置，所述第一运动装置连接于所述连接座，所述第一运动装置能够带动所述连接座进而带动所述夹爪装置在竖直方向运动。

优选地，所述第一运动装置包括：

第一滑轨，

第一滑座，所述第一滑座连接于所述连接座的第二连接板；

第一动力机构，所述第一动力机构连接于所述第一滑座并带动所述第一滑座进而带动所述连接座沿所述第一滑轨在竖直方向运动。

优选地，所述夹爪设备还包括第二运动装置，所述第二运动装置连接于所述第一滑轨，所述第二运动装置能够带动所述第一滑轨进而带动所述连接座沿前后方向运动。

优选地，所述夹爪设备还包括第三运动装置，所述第三运动装置包括：