[发明专利]一种具有升降的移动装置

权利要求书

1.一种具有升降的移动装置，其特征是，包括推拉装置、升降臂（6）和底盘架（1）；

所述推拉装置包括导轨（9）、滑套二（14）和设在滑套二（14）上的推拉电机（10）；所述滑套二（14）的两侧通过直线轴承（12）与导轨（9）连接，所述导轨（9）的两端设有支撑腿（11），所述推拉电机（10）的输出端设有连接件（16），所述连接件（16）的两端分别与导轨（9）两端的支撑腿（11）连接，所述升降臂（1）一端与底盘架（1）的滑套一（13）连接，另一端与滑套二（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降的移动装置，其特征是，所述滑套二（14）的一侧设有升降电机（18），所述升降电机（18）输出端通过绳索穿过滑套二（14）上的定轮（8）与滑套一（13）上的升降轮（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降的移动装置，其特征是，所述推拉电机（10）设有双槽轮（17），所述连接件（16）通过双槽轮（17）与支撑腿（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降的移动装置，其特征是，所述底盘架（1）的两侧依次设有驱动轮（3）、从动轮一（4）和从动轮二（5），所述驱动轮（3）通过驱动电机（2）连接，所述驱动轮（3）、从动轮一（4）和从动轮二（5）之间通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有升降的移动装置，其特征是，所述驱动电机（2）输出端通过减速机与驱动轮（3）连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有升降的移动装置，其特征是，所述驱动电机（2）为双轴电机。

7.根据权利要求1所述的一种具有升降的移动装置，其特征是，所述滑套一（13）设有导向轮（15）。

8.根据权利要求1所述的一种具有升降的移动装置，其特征是，所述连接件（16）为牵引绳。