[发明专利]一种矿山地质灾害自动监测预警装置

权利要求书

1.一种矿山地质灾害自动监测预警装置，其包括支撑柱、绳体一、爬绳组件、监控组件以及监测组件，其中，多个所述监测组件分别插入矿山边坡的钻孔中，以便获得监测数据，其特征在于：多个所述监测组件能够通过无线传输模块将其监测数据传输至中央处理单元；

两个所述支撑柱呈上下错位放置，且其中一个支撑柱固定于边坡底部，另一个支撑柱固定于边坡顶部；

两个所述支撑柱均上下滑动设置有收线器，所述收线器的上下调节能够使得两个所述收线器构成的倾斜角度与边坡的倾斜角度一致，且两个所述收线器共同收纳同一股绳体一；

所述绳体一上采用爬绳组件沿着绳体方向可移动的设置有监控组件，所述监控组件能够将拍摄的地貌图像通过无线传输模块传递至中央处理单元；

所述监测组件包括杆体偏移监测组件以及岩体压力监测组件，其中，所述杆体偏移监测组件包括安装仓、轴承座、连接杆、抓地杆以及压力传感器二，所述安装仓的底部同轴固定有轴承座，所述安装仓嵌入矿山边坡的钻孔中且通过抓地杆作为支撑；

所述安装仓的外圆周阵列有多个连接杆，所述连接杆采用螺栓可松紧的铰接有抓地杆，所述抓地杆嵌入在边坡钻孔的四周；

所述抓地杆上还布设有压力传感器二，所述中央处理单元能够根据每个压力传感器二上的压力变化来判断安装仓以及轴承座的偏移程度；

所述岩体压力监测组件包括步进电机、转杆以及压力传感器一，其中，所述步进电机采用电机罩固定在安装仓的顶部，且所述步进电机的输出端转动设置在安装仓以及轴承座中，且步进电机的输出端端部同轴固定有转杆；

所述转杆的侧面采用长度调节组件可调节的设置有压力传感器一，在监测时，长度调节组件的每次伸缩长度为一固定值；

所述安装仓中还设置有无线传输模块；

所述长度调节组件包括安装座、密封仓、伸缩驱动件以及滑杆，其中，所述安装座固定嵌入在转杆中，所述安装座中固定有沿着转杆径向设置的密封仓，所述密封仓中密封滑动设置有滑杆，所述密封滑杆的一端设置有活塞，所述密封滑杆的伸出端固定有压力传感器一，所述密封滑杆的外圆周上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在活塞上，其另一端抵靠在密封仓的侧壁上，所述密封滑杆由伸缩驱动件驱动进行伸缩；

所述伸缩驱动件为双头气缸，所述双头气缸由气泵进行驱动，所述气泵固定在转杆上；

所述监控组件包括竖向位移组件、纵向位移组件以及监控器，其中所述监控器设置在所述纵向位移组件上，所述纵向位移组件能够沿着集成仓的纵向进行滑动；

所述集成仓的顶部采用两组竖向位移组件与驱动仓相连；

所述竖向位移组件包括绳体二、收线轮以及收线电机，其中所述绳体二圆周套设在收线轮上，所述收线轮转动设置于固定在集成仓上的收线座中，且所述收线轮由固定在收线座外部的收线电机进行驱动转动，以便收线和放线；

所述纵向位移组件包括纵向滑座以及纵向驱动器，所述纵向滑座滑动设置在纵向设置在集成仓中的限位滑槽中，所述纵向滑座由纵向驱动器进行驱动，所述纵向驱动器采用丝杠螺母副结构，其中所述纵向滑座采用支杆与丝杠螺母副结构中的丝母座二相连接；

所述纵向滑座上还固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端与弧形臂相连，所述弧形臂上固定有监控器；

所述集成仓的底部固定有竖直向下发射的激光发射器。

2.根据权利要求1所述的一种矿山地质灾害自动监测预警装置，其特征在于：所述支撑柱的一侧开设有方槽，方槽中转动设置有丝杆，所述丝杆由固定在支撑柱顶部的升降电机驱动转动，所述丝杆上传动连接有丝母座一，所述丝母座一的形状为与方槽相适应的矩形，以便其在方槽中可滑动且不可转动设置，所述丝母座一还采用支架与收线器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿山地质灾害自动监测预警装置，其特征在于：所述爬绳组件包括驱动仓、安装条以及驱动轮，其中，所述驱动仓的内部转动设置有驱动轮和辅助轮，所述驱动轮由外部驱动设备进行驱动转动；

所述驱动仓还采用连杆与两个安装条相连，每个所述安装条上均转动设置有转动轮；

多个所述转动轮、驱动轮以及辅助轮共同支撑在绳体一上。

4.根据权利要求1所述的一种矿山地质灾害自动监测预警装置，其特征在于：所述转杆的底部还设置有一震动传感器。

5.根据权利要求1所述的一种矿山地质灾害自动监测预警装置，其特征在于：所述步进电机的电机罩上竖直向上设置有一激光接收器，其与激光发射器相对应设置。