[发明专利]一种马达稳定性检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种马达稳定性检测方法及装置，其中所述方法包括：确定马达的位置的检测范围；在检测范围内确定N个检测点；其中，N为大于等于2的正整数；将马达在检测点上进行逐个移动，并在每个检测点对预设的测试图进行拍摄，获得N个样本图像；对N个样本图像分别进行识别，获得在预设参考系中的N个图像角度和N个参考坐标；其中，每个样本图像对应一个图像角度和一个参考坐标，参考坐标为样本图像中确定的参考点的坐标；基于N个图像角度和N个参考坐标，确定马达运动的平稳性。本申请方法可检测镜头模组的马达运动对镜头模组成像的影响，并且准确性和效率均较高。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种马达稳定性检测方法及装置。

背景技术

目前镜头模组，可采用音圈马达、步进马达或压电马达(后文简称马达)对中间镜片的推动实现自动变焦。例如，自动对焦模组(Automatic Focus，AF)、光学防抖模组(Optical Image Stabilization，OIS)等。但是由于生产工艺的限制导致马达在运动时，会出现不同程度的旋转和偏移。这种偏移会导致模组在成像时，光学中心位置相对传感器中心位置会出现不同程度的旋转和偏移。因此，需要对马达的运动的稳定性能进行评估。目前，镜头模组的偏移测试基本都是马达在固定位置通过单摄或双摄标定测试获得，无法反应马达运动后对镜头模组产生的旋转和偏移影响。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种马达稳定性检测方法及装置，可检测镜头模组的马达运动对镜头模组成像的影响，并且准确性和效率均较高。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种马达稳定性检测方法，包括：

确定马达的位置的检测范围；

在所述检测范围内确定N个检测点；其中，N为大于等于2的正整数；

将所述马达在所述检测点上进行逐个移动，并在每个所述检测点对预设的测试图进行拍摄，获得N个样本图像；

对所述N个样本图像分别进行识别，获得在预设参考系中的N个图像角度和N个参考坐标；其中，每个所述样本图像对应一个所述图像角度和一个所述参考坐标，所述参考坐标为所述样本图像中确定的参考点的坐标；

基于所述N个图像角度和所述N个参考坐标，确定所述马达运动的平稳性。

可选的，所述对所述N个样本图像进行识别，获得在预设参考系中的N个图像角度，包括：

在目标样本图像中识别所述测试图包含的直线，获得所述图像角度；

其中，所述目标样本图像为所述N个样本图像中的任一个。

可选的，所述对所述N个样本图像进行识别，获得在预设参考系中的N个参考坐标，包括：

在目标样本图像中识别所述测试图对应的参考点，获得所述参考坐标；

其中，所述目标样本图像为所述N个样本图像中的任一个。

可选的，所述参考点为：

所述样本图像的畸变中心点；或

所述样本图像的主点；或

所述样本图像中的测试图的几何中心点。

可选的，所述基于所述N个图像角度和所述N个参考坐标，确定所述马达运动的平稳性，包括：

基于所述N个图像角度，判断所述马达的运动是否造成成像旋转；

将所述N个参考坐标拟合为直线方程，获得所述直线方程的第一斜率；

基于所述第一斜率，判断所述马达的运动是否造成成像偏移；