[发明专利]自动驾驶汽车安全控制方法、计算机存储介质、电子设备

权利要求书

1.自动驾驶汽车安全控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤S1.获取用户输入终点，规划从自车当前位置到所述终点的行车路径；

步骤S2.对行车路径沿途的道路进行分段，根据每个路段中历史发生事故的数量划分该路段的危险程度，在步骤S2中，等距离对行车路径沿途的道路进行分段，所述距离根据行车路径沿途道路所发生的历史事故总数进行调整，所述调整进一步包括：将行车路径沿途的道路进行标记，访问交通控制中心请求获取标记路段全长中发生的历史事故数据及事故发生地，统计标记路段全长的历史事故总数，根据历史事故总数在映射关系表中查找所对应的分段距离，以分段距离为分段间距，对行车路径沿途的道路进行等距离分段，其中，在所述映射关系表中遵从事故数量与分段距离成反比的原则；

步骤S3.控制自动驾驶汽车行驶在危险程度高于设定门限的路段中时，以预设的安全速度作为基准进行行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2进一步包括：划分路段的危险程度时，用该路段的当前天气进行系数加权。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：用路段当前天气所对应的系数与路段中历史事故数量的乘积作为路段的危险程度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述安全速度根据自动驾驶汽车的制动性能进行设定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S3进一步包括：

以每递增A千米/小时为一安全等级，为每个安全等级配置制动距离；

控制自动驾驶汽车行驶在危险程度高于设定门限的路段中时，与前车至少保持安全等级B所对应的制动距离，其中安全等级B为所述安全速度所在安全等级的下一等级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S3进一步包括：

控制自动驾驶汽车每经过一设定周期后，将所述安全速度下降一个安全等级。

7.计算机存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

8.电子设备，其中，该电子设备包括：

控制器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现如权利要求1-6任一项所述的方法。