[发明专利]自动驾驶汽车安全控制方法、计算机存储介质、电子设备

说明书

本发明涉及一种自动驾驶汽车安全控制方法、计算机存储介质、电子设备，包括下述步骤：步骤S1.获取用户输入终点，规划从自车当前位置到所述终点的行车路径；步骤S2.对行车路径沿途的道路进行分段，根据每个路段中历史发生事故的数量划分该路段的危险程度；步骤S3.控制自动驾驶汽车行驶在危险程度高于设定门限的路段中时，以预设的安全速度作为基准进行行驶。本发明通过对自动驾驶汽车未来所需行驶的道路进行分段预划分危险程度，在行驶过程在基于危险程度实施车速控制，可提高对高风险路段的抗风险能力，从而降低事故发生几率，确保自动驾驶汽车行驶过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及安全驾驶方法，尤其是一种自动驾驶汽车安全控制方法及其计算机存储介质、电子设备。

背景技术

目前，通过在汽车上新增传感器组件，然后利用车车通信(V2V)、车云通信实现路况的分析，汽车可实现无人自动驾驶，但传统的自动驾驶方式仅基于自车与前车之间的距离、速度差进行动态车速调整，缺乏对车速进行基于路段的控制，在应对潜在风险高的路段时，表现出抗风险能力不足的缺点，导致自动驾驶汽车的行驶事故发生几率差强人意。

发明内容

本发明旨在提高自动驾驶汽车行驶过程中的安全性，降低事故发生几率。

为此，提供一种自动驾驶汽车安全控制方法，包括下述步骤：

步骤S1.获取用户输入终点，规划从自车当前位置到所述终点的行车路径；

步骤S2.对行车路径沿途的道路进行分段，根据每个路段中历史发生事故的数量划分该路段的危险程度；

步骤S3.控制自动驾驶汽车行驶在危险程度高于设定门限的路段中时，以预设的安全速度作为基准进行行驶。

优选地，在步骤S2中，等距离对行车路径沿途的道路进行分段。

优选地，所述距离根据行车路径沿途道路所发生的历史事故总数进行调整。

优选地，步骤S2进一步包括：划分路段的危险程度时，用该路段的当前天气进行系数加权。

优选地，用路段当前天气所对应的系数与路段中历史事故数量的乘积作为路段的危险程度。

优选地，所述安全速度根据自动驾驶汽车的制动性能进行设定。

优选地，步骤S3进一步包括：

以每递增A千米/小时为一安全等级，为每个安全等级配置制动距离；

控制自动驾驶汽车行驶在危险程度高于设定门限的路段中时，与前车至少保持安全等级B所对应的制动距离，其中安全等级B为所述安全速度所在安全等级的下一等级。

优选地，步骤S3进一步包括：控制自动驾驶汽车每经过一设定周期后，将所述安全速度下降一个安全等级。

还提供一种电子设备，该电子设备包括控制器以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现上述的方法。

还提供一种计算机可读计算机存储介质，所述计算机可读计算机存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被控制器执行时，实现上述的方法。

有益效果：

本发明通过对自动驾驶汽车未来所需行驶的道路进行分段预划分危险程度，在行驶过程在基于危险程度实施车速控制，可提高对高风险路段的抗风险能力，从而降低事故发生几率，确保自动驾驶汽车行驶过程中的安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明