[发明专利]一种基于车载单元、路侧单元的自动驾驶视觉检测系统

说明书

本发明提供一种基于车载单元、路侧单元的自动驾驶视觉检测系统，包括路侧单元、车载单元和手机用户端，所述车载单元包括工控机、车载信号接收器，所述车载信号接收器用于接收手机用户端发出的指令，工控机根据指令控制车辆行驶，所述路侧单元包括在红外线发射柱、红外线接收柱、摄像头、路侧信号接收器和路侧信号发送器、SoC芯片，红外线发射柱与红外线接收柱分别设置在道路的两侧，摄像头设置在红外线发射柱的顶部；手机用户端供驾驶员自助监控驾驶的道路；SoC芯片用于控制路侧单元中的其他元件进行工作；所述路侧信号接收器和路侧信号发送器用于发送信号。使本发明的视觉检测系统达到全面地评估自动驾驶的车辆是否可以通过当前的道路而避免危险。

技术领域

本发明涉及自动驾驶的视觉检测系统，主要涉及一种基于车载单元、路侧单元的自动驾驶视觉检测系统。

背景技术

以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可以将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可以使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。

现有的自动驾驶模式通过安装在车辆前端可实时进行动态姿态调整的远红外传感器和内嵌入车内驾驶仪表板内的无线网络移动综合信息交互平台，对行车前方纵深坐标不同动态或静态目标的纵向距离、速度、加速度和危险性进行智能判断和动态跟踪，同时提醒驾车人减速或采取制动措施。

但上述的技术方案仅能探测车辆前进方向30米范围内可被红外传感器探测的障碍物，其他不具有温度的障碍物是无法被检测到的，而自动驾驶车辆由于缺乏驾驶员人工自检，容易导致自动驾驶系统的误判，而出现车辆撞上不具有温度的障碍物的危险情况。

发明内容

本发明为解决上述问题，而提供一种基于车载单元、路侧单元的自动驾驶视觉检测系统，使其能全面地评估自动驾驶的车辆是否可以通过当前的道路，避免危险情况的发生。

为此，提供一种基于车载单元、路侧单元的自动驾驶视觉检测系统，包括路侧单元、车载单元和手机用户端，所述车载单元包括工控机、车载信号接收器，所述车载信号接收器用于接收手机用户端发出的指令，将该指令反馈至工控机，工控机根据指令控制车辆行驶，

所述路侧单元包括红外线发射柱、红外线接收柱、摄像头、路侧信号接收器和路侧信号发送器、SoC芯片，所述红外线发射柱与红外线接收柱分别设置在道路的两侧，所述红外线发射柱与红外线接收柱分别与SoC芯片电连接，所述摄像头设置在红外线发射柱的顶部，以拍摄路面的情况；所述手机用户端供驾驶员自助监控驾驶的道路；所述SoC芯片用于控制路侧单元中的其他元件进行工作；所述路侧信号接收器用于接收手机用户端的信息，路侧信号发送器用于发送信号给车载单元。

进一步地，所述红外线发射柱具体设置为：在红外线发射柱与地面垂直的方向上等间距设置有若干个红外线发射器，在任意一个红外线发射器的的水平方向等间距设置有6个红外线发射器。

进一步地，所述红外线接收柱具体设置为：在红外线接收柱与地面垂直的方向上等间距设置有若干个红外线接收器，所述红外线接收柱上的红外线接收器与红外线发射柱上的红外线发射器在水平方向上对称设置。

进一步地，将道路以每30米分割成一段，任意一段道路的一侧设置有一根红外线发射柱，另一侧设置有6根等距离分布的红外线接收柱。

进一步地，在红外线发射柱及红外线接收柱的顶端设置有路灯，给路灯供电的电线通过红外线发射柱或红外线接收柱的内腔与地下的电缆连接。

进一步地，所述红外线发射柱上的红外线发射器朝向道路的方向，所述红外线接收柱上的红外线接收器朝向道路设置，以使红外线接收器接收到红外线发射器所发出的红外光。

进一步地，还包括计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被手机用户端执行时运行如下步骤：