[发明专利]一种全自动刀具磨削设备在审
申请号: | 202010475115.1 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111590401A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 龙晓斌;胡海峰;龙川 | 申请(专利权)人: | 中山市中科智能制造研究院有限公司 |
主分类号: | B24B3/36 | 分类号: | B24B3/36;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/22;B24B41/00;B24B51/00 |
代理公司: | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 | 代理人: | 田子荣 |
地址: | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 刀具 磨削 设备 | ||
1.一种全自动刀具磨削设备,其特征在于:包括工作台(100)、第一磨削装置(10A)、第二磨削装置(10B)、搬送机械手和被磨削工件(200);
所述工作台(100)用于承载第一磨削装置(10A)、第二磨削装置(10B)、搬送机械手和被磨削工件(200);
所述搬送机械手将被磨削工件(200)从上料工位搬送至第一磨削装置(10A)的磨削工位上,所述第一磨削装置(10A)用于磨削被磨削工件(200)的第一待磨削面;
所述第二磨削装置(10B)设置在所述第一磨削装置(10A)一侧,所述搬送机械手将已磨削第一待磨削面的被磨削工件(200)从第一磨削装置(10A)的磨削工位上取下并搬送至第二磨削装置(10B)的磨削工位上,所述第二磨削装置(10B)用于磨削被磨削工件(200)的第二待磨削面;
当被磨削工件(200)的第二待磨削面完成磨削后,搬送机械手将工件从第二磨削装置(10B)的磨削工位上取下并搬送至放料工位。
2.根据权利要求1所述的一种全自动刀具磨削设备,其特征在于:还包括料盘(170)及输送机构,所述料盘(170)用于承载被磨削工件(200),所述输送机构用于将被磨削工件(200)从料盘(170)送到上料工位。
3.根据权利要求2所述的一种全自动刀具磨削设备,其特征在于:所述输送机构还用于将被磨削工件(200)从放料工位送到料盘(170)上。
4.根据权利要求2所述的一种全自动刀具磨削设备,其特征在于:还包括料盘输送机构(150),所述料盘输送机构(150)用于输送料盘(170)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动刀具磨削设备,其特征在于:所述搬送机械手包括第一搬送机构(6A)、X轴移动机构(160)和第二搬送机构(6B),所述X轴移动机构(160)固定在工作台上,所述第一搬送机构(6A)和第二搬送机构(6B)安装在X轴移动机构(160)上且可沿X轴方向移动,所述第一搬送机构(6A)用于将被磨削工件(200)从上料工位搬送至第一磨削装置(10A)的磨削工位上,所述第二搬送机构(6B)用于将完成磨削的工件从第二磨削装置(10B)的磨削工位上取下并搬送至放料工位。
6.根据权利要求5所述的一种全自动刀具磨削设备,其特征在于:在所述第一搬送机构(6A)和所述第二搬送机构(6B)之间设置有过渡放置座(8A),所述过渡放置座(8A)固定在工作台上,用于放置已被磨削第一待磨削面的被磨削工件(200),第一搬送机构(6A)将已磨削完成第一待磨削面的被磨削工件(200)从第一磨削装置(10A)的磨削工位上取下并翻转后搬送至过渡放置座(8A)上,所述第二搬送机构(6B)将该工件从过渡放置座(8A)上取下并搬送至第二磨削装置(10B)的磨削工位上,使第二磨削装置(10B)可对磨削被磨削工件(200)的第二待磨削面进行加工。
7.根据权利要求1至6之一所述的一种全自动刀具磨削设备,其特征在于:所述第一磨削装置(10A)包括刀具固定机构(110)和磨削机构(120);
所述刀具固定机构(110)包括至少两个可调节摆动角度的模座(2),所述模座(2)用于固定被磨削工件(200);
所述磨削机构(120)设置在模座(2)的一侧,用于磨削固定在模座上的被磨削工件(200)的第一待磨削面;
所述搬送机械手用于将被磨削工件(200)搬送至刀具固定机构(110)的模座(2)上;
通过调节模座(2)的摆动角度实现被磨削工件(200)的磨削角度的调节。
8.根据权利要求7所述的一种全自动刀具磨削设备,其特征在于:所述刀具固定机构(110)还包括模座安装台(1)和顶推装置(3);
所述模座(2)可转动安装在模座安装台(1)的前端面上;
所述顶推装置(3)设置在工作台上,所述顶推装置(3)可顶推模座(2),从而实现模座(2)相对模座安装台(1)的摆动角度的调节。
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