[发明专利]一种全自动刀具磨削设备

说明书

本发明公开了一种全自动刀具磨削设备，包括工作台、送料机构、第一磨削装置、第二磨削装置和搬送机械手；搬送机械手将被磨削工件搬至第一磨削装置磨削工位上，第一磨削装置磨削工件第一待磨削面；搬送机械手将已磨削第一待磨削面的工件取下并翻转，使工件的第一待磨削面与第二待磨削面位置互换后将该工件搬送至第二磨削装置磨削工位上，第二磨削装置磨削工件第二待磨削面；完成磨削后，搬送机械手将工件从搬送至放料工位，使被磨削工件在整个加工过程中完全是自动化实现的，不需要人工上料、反转工件，可以减少人工的投入，自动完成被磨削工件两面的磨削和自动上下料，极大地提高了生产效率，而且设备的操作的安全性高，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及刀具磨削机领域，尤其涉及一种全自动刀具磨削设备。

背景技术

刀具是人们日常生活中必不可少的工具，生产刀具时需要对刀具进行磨削以使刀具变锋利，传统对刀具的磨削是通过人手工完成的，手工磨刀，不仅工作效率低、产量小、人工消耗大，需要投入很多的人手，而且难以保证磨削后的刀具能保持一致性，虽然现在市面上已经出现了自动化的刀具磨削机，但现有技术中的刀具磨削机都是是通过都是人工装夹刀具，当刀具磨削完一面后还需要人工反转刀具，进行另一面的磨削，且当刀具两面都磨削完成后，还需人工取下刀具进行打包，这样生产效率低，操作的安全性低，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动刀具磨削设备，能够自动完成刀具两面的磨削和自动打包，使设备的生产效率高，操作的安全性高，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动刀具磨削设备，包括工作台、第一磨削装置、第二磨削装置、搬送机械手和被磨削工件；

所述工作台用于承载第一磨削装置、第二磨削装置、搬送机械手和被磨削工件；

所述搬送机械手将被磨削工件从上料工位搬送至第一磨削装置的磨削工位上，所述第一磨削装置用于磨削被磨削工件的第一待磨削面；

所述第二磨削装置设置在所述第一磨削装置一侧，所述搬送机械手将已磨削第一待磨削面的被磨削工件从第一磨削装置的磨削工位上取下并搬送至第二磨削装置的磨削工位上，所述第二磨削装置用于磨削被磨削工件的第二待磨削面；

当被磨削工件的第二待磨削面完成磨削后，搬送机械手将工件从第二磨削装置的磨削工位上取下并搬送至放料工位。

优选地，还包括料盘及输送机构，所述料盘用于承载被磨削工件，所述输送机构用于将被磨削工件从料盘送到上料工位。

优选地，所述输送机构还用于将被磨削工件从放料工位送到料盘上。

优选地，还包括料盘输送机构，所述料盘输送机构用于输送料盘。

优选地，所述搬送机械手包括第一搬送机构、X轴移动机构和第二搬送机构，所述X轴移动机构固定在工作台上，所述第一搬送机构和第二搬送机构安装在X轴移动机构上且可沿X轴方向移动，所述第一搬送机构用于将被磨削工件从上料工位搬送至第一磨削装置的磨削工位上，所述第二搬送机构用于将完成磨削的工件从第二磨削装置的磨削工位上取下并搬送至放料工位。

优选地，在所述第一搬送机构和所述第二搬送机构之间设置有过渡放置座，所述过渡放置座固定在工作台上，用于放置已被磨削第一待磨削面的被磨削工件，第一搬送机构将已磨削完成第一待磨削面的被磨削工件从第一磨削装置的磨削工位上取下并翻转后搬送至过渡放置座上，所述第二搬送机构将该工件从过渡放置座上取下并搬送至第二磨削装置的磨削工位上，使第二磨削装置可对磨削被磨削工件的第二待磨削面进行加工。

优选地，所述第一磨削装置包括刀具固定机构和磨削机构；

所述刀具固定机构包括至少两个可调节摆动角度的模座，所述模座用于固定被磨削工件；