[发明专利]基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统

权利要求书

1.基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，包括多旋翼无人机(1)、制冷红外摄像机(2)、电源模块(3)、类U型停机坪(4)、充电板线圈组件(5)和电动推杆(6)，其特征在于：所述电动推杆(6)垂直固定连接在类U型停机坪(4)的内腔中央，所述电动推杆(6)的顶端固定有充电板线圈组件(5)且与类U型停机坪(4)的内腔顶部填充，所述多旋翼无人机(1)设置在类U型停机坪(4)上，所述多旋翼无人机(1)的机体底部中央固定连接有与充电板线圈组件(5)相对的电源模块(3)，所述多旋翼无人机(1)的机体前表面固定连接有制冷红外摄像机(2)；

所述制冷红外摄像机(2)信号连接有图像处理器，所述图像处理器信号连接有中央处理器，所述中央处理器信号连接有通信模块，所述通信模块信号连接有EL探伤仪主机，所述EL探伤仪主机信号连接有显示屏，所述中央处理器电连接有继电器开关，所述继电器开关信号连接有电源模块(3)和多旋翼无人机处理器，所述多旋翼无人机处理器通过定时模块与电源模块(3)连接，所述多旋翼无人机处理器信号连接有定位模块和坐标区域确定模块，所述电源模块(3)包括感应线圈、整流器、充电模块、蓄电池和电量显示模块，所述感应线圈、整流器、充电模块、蓄电池和电量显示模块依次电连接，所述电量显示模块固定在多旋翼无人机(1)机体的底部右侧。

2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，其特征在于：所述显示屏信号连接有微处理器，所述微处理器信号连接有坐标处理单元，所述坐标处理单元信号连接有坐标获取单元。

3.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，其特征在于：所述坐标区域确定模块包括处理模块、坐标输入模块、坐标信号采集模块、对比模块和控制信号发送模块，所述处理模块信号连接有坐标输入模块、坐标信号采集模块、对比模块和控制信号发送模块。

4.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，其特征在于：所述类U型停机坪(4)的顶部右侧内嵌固定有图像采集识别模块，且图像采集识别模块与电量显示模块相对设置，所述图像采集识别模块信号连接有微处理控制器，所述微处理控制器信号连接有电动推杆控制器，所述电动推杆控制器与电动推杆(6)信号连接。

5.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，其特征在于：所述EL探伤仪主机上加载有全功能PC软件。

6.根据权利要求4所述的基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，其特征在于：所述类U型停机坪(4)底部四角均固定连接有带刹车的万向轮，所述类U型停机坪(4)的外侧壁固定连接有卷线器，所述卷线器上缠绕固定有带插头的导线，所述导线的另一端与充电板线圈组件(5)和电动推杆控制器通过整流器和变压器电连接。