[发明专利]基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统

说明书

本发明公开了集中式光伏电站维护设备技术领域的基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，包括多旋翼无人机、制冷红外摄像机、电源模块、类U型停机坪、充电板线圈组件和电动推杆，电动推杆垂直固定连接在类U型停机坪的内腔中央，通过多旋翼无人机带动制冷红外摄像机对一定空间内的太阳能电池片进行拍摄，并利用无线通信配合EL探伤仪主机和显示屏进行电池片检查，装置整体充电方便，可以定时进行飞行检查，多旋翼无人机根据定位模块和坐标区域确定模块完成检测点与停机点的有序飞行，自动化程度高，满足维护人员对电池片的巡检。

技术领域

本发明涉及集中式光伏电站维护设备技术领域，具体为基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统。

背景技术

集中式光伏电站是与公共电网相连接且共同承担供电任务的太阳能光伏电站，此类电站占地面积大，布设大量光伏电池组件，通过直流汇流箱、直流配电箱、并网逆变器、升压站，最终将电能送入电网，有效缓解白天用电高峰的用电需求。由于此类电站占地面积大，因此，空闲的湖泊、山坡、废弃的矿区等均可以作为集中式光伏电站的选址场所，光伏电站光伏区的设备有太阳能电池片、逆变器、汇流箱、电缆、组件等众多电气组件，太阳能电池片有单晶硅片和多晶硅片，由于生产过程中制造条件的随机性，在生产过程中存在一些缺陷。目前可以通过EL探伤仪采用红外测试方法对电池组件进行测试，实现EL成像模式，检测电池芯片组件内部是否存在电池破裂、开裂、黑芯片、严重断闸、焊料断裂、焊破、焊破等缺陷，根据EL计算机反射的图像可以判断硅片内部是否异常，从而保证了太阳能电池组件的质量，同时电池片裂隙的形成有许多因素。可能是各种各样的外力因素，也可能是由于环境和电池本身的缺陷造成的裂纹甚至碎片，在室外安装的大面积太阳能电池片也需要定期进行检测，随着多旋翼无人机在地理测绘、电力巡检、应急救灾等方向的使用日趋频繁，多旋翼无人机的技术愈发成熟，飞行稳定性大幅提高，事故率逐步降低，将太阳能电池片检测设备与多旋翼无人机相结合，更加便于电站电池组件的检查是目前巡检系统研究的新课题，基于此，本发明设计了基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，包括多旋翼无人机、制冷红外摄像机、电源模块、类U型停机坪、充电板线圈组件和电动推杆，所述电动推杆垂直固定连接在类U型停机坪的内腔中央，所述电动推杆的顶端固定有充电板线圈组件且与类U型停机坪的内腔顶部填充，所述多旋翼无人机设置在类U型停机坪上，所述多旋翼无人机的机体底部中央固定连接有与充电板线圈组件相对的电源模块，所述多旋翼无人机的机体前表面固定连接有制冷红外摄像机；

所述制冷红外摄像机信号连接有图像处理器，所述图像处理器信号连接有中央处理器，所述中央处理器信号连接有通信模块，所述通信模块信号连接有EL探伤仪主机，所述EL探伤仪主机信号连接有显示屏，所述中央处理器电连接有继电器开关，所述继电器开关信号连接有电源模块和多旋翼无人机处理器，所述多旋翼无人机处理器通过定时模块与电源模块连接，所述多旋翼无人机处理器信号连接有定位模块和坐标区域确定模块，所述电源模块包括感应线圈、整流器、充电模块、蓄电池和电量显示模块，所述感应线圈、整流器、充电模块、蓄电池和电量显示模块依次电连接，所述电量显示模块固定在多旋翼无人机机体的底部右侧。

进一步的，所述显示屏信号连接有微处理器，所述微处理器信号连接有坐标处理单元，所述坐标处理单元信号连接有坐标获取单元。

进一步的，所述坐标区域确定模块包括处理模块、坐标输入模块、坐标信号采集模块、对比模块和控制信号发送模块，所述处理模块信号连接有坐标输入模块、坐标信号采集模块、对比模块和控制信号发送模块。