[发明专利]一种口腔内窥镜辅助使用装置

权利要求书

1.一种口腔内窥镜控制方法，其特征在于，所述口腔内窥镜控制方法包括以下步骤：

步骤一，通过内窥镜采集口腔图像信息，接通电源为内窥镜和多个图像接收器的内窥镜设备供电；所述图像接收器包括用于检测所述内窥镜无线传输至所述图像接收器的无线信号的信号强度的信号强度检测器；

步骤二，对内窥镜和图像接收器的工作参数进行配置；

步骤三，检测所述内窥镜的运动状态，并根据所述运动状态判断所述内窥镜是否发生移动；

步骤四，从多个所述图像接收器中选择出在所述内窥镜初始工作状态下，对应最大信号强度的图像接收器作为主图像接收器，并从其余所述图像接收器中任选出副图像接收装置；

步骤五，判断所述信号强度是否保持稳定；若稳定，则确定所述内窥镜未发生移动；若不稳定，则确定所述内窥镜发生移动；

判断所述信号强度是否保持稳定的过程，包括：

判断所述主图像接收器和所述副图像接收器对应的信号强度是否均保持稳定；

若是，则确定所述内窥镜未发生移动；

若否，则确定所述内窥镜发生移动；

步骤六，若发生移动，则控制所述内窥镜以预设正常采集图像帧率进行采集图像；若不发生移动，则控制所述内窥镜以低于所述预设正常采集图像帧率的帧率值进行采集图像；

步骤七，步骤一～步骤六获取采集的图像后，通过图像增强程序对采集的口腔图像进行增强处理；通过存储器对增强后的口腔图像进行存储；

步骤八，通过图像识别程序对采集的口腔图像进行识别；通过图像分析程序对采集的口腔图像进行分析；

步骤九，通过标识程序对分析图像进行单个部位的标识；通过诊断程序对图像中标识的部位进行诊断；通过诊断结果输出程序输出诊断结果，并通过显示器进行显示；

步骤十，通过图像转换程序将采集图像进行镜像转换，得到真实图像，并通过显示器进行显示；

步骤十一，通过蓄电池为口腔内窥镜辅助使用装置供电。

2.如权利要求1所述口腔内窥镜控制方法，其特征在于，所述图像接收器的个数为两个，且所述主图像接收器靠近于所述内窥镜移动路径的初始端设置，所述副图像接收装置靠近于所述移动路径的末端设置。

3.如权利要求1所述口腔内窥镜控制方法，其特征在于，判断所述主图像接收器和所述副图像接收器对应的信号强度是否均保持稳定；若否，则确定所述内窥镜发生移动的过程，包括：

当检测到所述主图像接收器对应的信号强度开始变弱，且所述副图像接收器对应的信号强度开始增强时，确定所述内窥镜发生移动。

4.如权利要求1所述口腔内窥镜控制方法，其特征在于，所述对采集的口腔图像进行增强处理具体包括：

1)通过图像增强程序根据对应灰度图的深度图，将所述灰度图分解为大尺度口腔图像和细节口腔图像；

2)对所述大尺度口腔图像增强得到增强大尺度口腔图像，对所述细节口腔图像进行增强得到增强细节口腔图像；

3)将所述增强大尺度口腔图像和增强细节口腔图像合并，得到增强后的灰度图。

5.如权利要求4所述口腔内窥镜控制方法，其特征在于，所述步骤1)根据对应灰度图的深度图，将所述灰度图分解为大尺度口腔图像，包括：

根据所述深度图中的深度信息，将具有相同深度的像素点对应的灰度值进行平均处理。

6.如权利要求4所述口腔内窥镜控制方法，其特征在于，所述步骤2)对所述大尺度口腔图像增强得到增强大尺度口腔图像，包括：

(1)对所述大尺度口腔图像增强得到第一增强口腔图像，并根据所述大尺度口腔图像的原像素值、以及增强后的第一增强口腔图像的像素值，得到每个像素点的增强指数；

(2)根据所述深度图的深度信息，将具有相同深度的像素点的增强指数进行平均处理，得到修正增强指数；

(3)通过所述修正增强指数对所述原像素值进行指数处理，得到第二增强口腔图像作为所述增强大尺度口腔图像；

(4)根据所述深度图的深度信息，控制对所述细节口腔图像的增强程度。