[发明专利]一种口腔内窥镜辅助使用装置

说明书

本发明属于口腔内窥镜技术领域，公开了一种口腔内窥镜辅助使用装置，包括：机壳、固定管、内窥镜、电源接口、控制键盘、显示器、主控系统；主控系统包括：图像采集模块、主控模块、图像增强模块、图像存储模块、图像识别模块、图像分析模块、标识模块、诊断模块、图像转换模块、供电模块。本发明通过图像增强在对灰度图进行增强时引入深度图的深度信息，可以根据图像的深度信息进行不同深度的增强，从而提高图像增强后的图像清晰度；本发明的装置功能齐全，辅助效果好，集图像采集、显示、病情诊断于一体，更符合口腔诊断使用需求，对口腔医生进行口腔治疗更有帮助。

技术领域

本发明属于口腔内窥镜技术领域，尤其涉及一种口腔内窥镜辅助使用装置、控制方法及存储介质。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。然而，现有口腔内窥镜辅助使用装置容易采集无效图像，导致设备功耗大；同时，采集的口腔内部图像不清晰。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有口腔内窥镜辅助使用装置容易采集无效图像，导致设备功耗大；同时，采集的口腔内部图像不清晰。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种口腔内窥镜辅助使用装置、控制方法及存储介质。

本发明是这样实现的，一种口腔内窥镜控制方法，所述口腔内窥镜控制方法包括以下步骤：

步骤一，通过内窥镜采集口腔图像信息，接通电源为内窥镜和多个图像接收器的内窥镜设备供电；所述图像接收器包括用于检测所述内窥镜无线传输至所述图像接收器的无线信号的信号强度的信号强度检测器；

步骤二，对内窥镜和图像接收器的工作参数进行配置；

步骤三，检测所述内窥镜的运动状态，并根据所述运动状态判断所述内窥镜是否发生移动；

步骤四，从多个所述图像接收器中选择出在所述内窥镜初始工作状态下，对应最大信号强度的图像接收器作为主图像接收器，并从其余所述图像接收器中任选出副图像接收装置；

步骤五，判断所述信号强度是否保持稳定；若稳定，则确定所述内窥镜未发生移动；若不稳定，则确定所述内窥镜发生移动；

判断所述信号强度是否保持稳定的过程，包括：

判断所述主图像接收器和所述副图像接收器对应的信号强度是否均保持稳定；

若是，则确定所述内窥镜未发生移动；

若否，则确定所述内窥镜发生移动；

步骤六，若发生移动，则控制所述内窥镜以预设正常采集图像帧率进行采集图像；若不发生移动，则控制所述内窥镜以低于所述预设正常采集图像帧率的帧率值进行采集图像；

步骤七，步骤一～步骤六获取采集的图像后，通过图像增强程序对采集的口腔图像进行增强处理；通过存储器对增强后的口腔图像进行存储；

步骤八，通过图像识别程序对采集的口腔图像进行识别；通过图像分析程序对采集的口腔图像进行分析；

步骤九，通过标识程序对分析图像进行单个部位的标识；通过诊断程序对图像中标识的部位进行诊断；通过诊断结果输出程序输出诊断结果，并通过显示器进行显示；

步骤十，通过图像转换程序将采集图像进行镜像转换，得到真实图像，并通过显示器进行显示；

步骤十一，通过蓄电池为口腔内窥镜辅助使用装置供电。