[发明专利]一种纵臂总成焊接生产线

权利要求书

1.一种纵臂总成焊接生产线，其特征在于：包括六轴机器人，所述六轴机器人的端部夹持有焊接枪，以所述六轴机器人为中心，周向布置两个快换平台，两个所述快换平台的轴向方向相交，所述快换平台沿着其轴线方向依次设置若干个夹具；

所述夹具包括用于分别夹持纵臂总成前端、中部和后端的前端固定模块、支撑模块和后端固定模块；

所述前端固定模块包括从纵臂总成前端的一侧至另一侧依次布置的夹持区域I、夹持区域II和夹持区域III；

所述夹持区域I包括径向限位部件I和轴向限位部件II，径向限位部件I包括纵向布置的前端液压油缸I和前端液压油缸II，所述前端液压油缸I和前端液压油缸II的伸缩杆分别连接有倒L型限位板和正L型限位板，所述倒L型限位板远离前端液压油缸I的一端连接有前端轴向液压油缸，所述前端轴向液压油缸的伸缩杆的端部设有前端轴向限位件，前端轴向限位件构造为L型，所述前端轴向限位件的水平部分与前端轴向液压油缸的伸缩杆连接；

所述夹持区域II包括支撑杆II和与所述支撑杆II铰接的压杆II，压杆II的端部设有轴线方向与压杆II的轴线方向垂直的杆状的辅助部件；

所述夹持区域III包括前固定件和后固定件，前固定件包括承接块和设在承接块上的且与纵臂总成前端的孔相适配的凸起；所述后固定件包括承接体和后固定液压油缸，所述承接体为T型，所述承接体的轴向长度较大的端部连接有后固定液压油缸，所述后固定液压油缸的伸缩杆距离快换平台的高度大于所述承接体距离快换平台的高度。

2.根据权利要求1所述的纵臂总成焊接生产线，其特征在于：

所述后端固定模块包括圆孔部和后端装夹部，所述圆孔部为固定在所述快换平台上的圆柱状刚体，所述圆孔部的顶端周向设有若干个缺口；

后端装夹部包括铰接区域和设置在所述铰接区域靠近纵臂总成一侧的抵接部，铰接区域包括固定在所述快换平台上的支撑杆I和与所述支撑杆I铰接的压杆I，压杆I在铰接部件的作用下围绕支点摆动。

3.根据权利要求2所述的纵臂总成焊接生产线，其特征在于：所述支撑模块包括两个中部液压油缸，所述中部液压油缸设置在纵臂总成的底部与所述快换平台之间并与纵臂总成的中部相对应。

4.根据权利要求1所述的纵臂总成焊接生产线，其特征在于：所述快换平台靠近所述六轴机器人的侧面设有挡板。