[发明专利]一种纵臂总成焊接生产线

说明书

本发明公开了一种纵臂总成焊接生产线，包括六轴机器人，所述六轴机器人的端部夹持有焊接枪，以所述六轴机器人为中心，周向布置两个快换平台，两个所述快换平台的轴向方向相交，所述快换平台沿着其轴线方向依次设置若干个夹具。本发明采用快换平台和六轴机器人代替人工，提高了加工效率和减少了废品率。

技术领域

本发明涉及焊接加工领域，具体的，涉及一种纵臂总成焊接生产线。

背景技术

伴随着世界汽车产业的发展和生活品质的提高，人们对汽车的要求也在不断的发生变化。汽车的作用已不仅仅只是代步，它还必须具有一定的乘坐舒适性、良好的操纵稳定性、行驶的安全性等功能。而悬架系统作为汽车系统中重要的组成部分之一，是保证汽车乘坐舒适性、驾驶操纵稳定性、安全性、越野通过性等的重要部件。悬架系统对汽车性能的发挥和车辆在极限状态下的安全，有着重要的影响。悬架系统技术状况、稳定性的好坏，已作为衡量汽车质量的重要指标之一。

悬架系统作为车辆的重要组成部分，它是一种把车轮和车身弹性连接在一起的重要部件。近几年，因汽车悬架系统问题造成多起整车质量问题。汽车纵臂总成的焊接在现有技术中采用几十个工人流水化焊接的方式，但是由于每个工人的条件不同，会造成废品率较高的情况，严重影响了产品的质量和交付周期。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种纵臂总成焊接生产线，采用快换平台和六轴机器人代替人工，提高了加工效率和减少了废品率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种纵臂总成焊接生产线，包括六轴机器人，所述六轴机器人的端部夹持有焊接枪，以所述六轴机器人为中心，周向布置两个快换平台，两个所述快换平台的轴向方向相交，所述快换平台沿着其轴线方向依次设置若干个夹具。

进一步，所述夹具包括用于分别夹持纵臂总成前端、中部和后端的前端固定模块、支撑模块和后端固定模块。

进一步，所述后端固定模块包括圆孔部和后端装夹部，所述圆孔部为固定在所述快换平台上的圆柱状刚体，所述圆孔部的顶端周向设有若干个缺口；

后端装夹部包括铰接区域和设置在所述铰接区域靠近纵臂总成一侧的抵接部，铰接区域包括固定在所述快换平台上的支撑杆I和与所述支撑杆I铰接的压杆I，压杆I在铰接部件的作用下围绕支点摆动。

进一步，所述前端固定模块包括从纵臂总成前端的一侧至另一侧依次布置的夹持区域I、夹持区域II和夹持区域III。

进一步，所述夹持区域I包括径向限位部件I和轴向限位部件II，径向限位部件I包括纵向布置的前端液压油缸I和前端液压油缸II，所述前端液压油缸I和前端液压油缸II的伸缩杆分别连接有倒L型限位板和正L型限位板，所述倒L型限位板远离前端液压油缸I的一端连接有前端轴向液压油缸，所述前端轴向液压油缸的伸缩杆的端部设有前端轴向限位件，前端轴向限位件构造为L型，所述前端轴向限位件的水平部分与前端轴向液压油缸的伸缩杆连接；

所述夹持区域II包括支撑杆II和与所述支撑杆II铰接的压杆II，压杆II的端部设有轴线方向与压杆II的轴线方向垂直的杆状的辅助部件；

所述夹持区域III包括前固定件和后固定件，前固定件包括承接块和设在承接块上的且与纵臂总成前端的孔相适配的凸起；所述后固定件包括承接体和后固定液压油缸，所述承接体为T型，所述承接体的轴向长度较大的端部连接有后固定液压油缸，所述后固定液压油缸的伸缩杆距离快换平台的高度大于所述承接体距离快换平台的高度。

进一步，所述支撑模块包括两个中部液压油缸，所述中部液压油缸设置在纵臂总成的底部与所述快换平台之间并与纵臂总成的中部相对应。

进一步，所述快换平台靠近所述六轴机器人的侧面设有挡板。

本发明的有益效果是：