[发明专利]在役管道超声在线检测装置

权利要求书

1.一种在役管道超声在线检测装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)内设有弧形轨道(2)，所述弧形轨道(2)上设有与其滑动配合的弧形滑块(3)，所述弧形滑块(3)与所述弧形轨道(2)同轴，所述主体(1)上设有用于驱动所述弧形滑块(3)沿着所述弧形轨道(2)移动的检测驱动机构；

所述弧形轨道(2)两端之间的宽度以及所述弧形滑块(3)两端之间的宽度均大于等于待测管道(10)的外径；所述弧形滑块(3)上间隔设有至少两个与其同步移动并用于检测待测管道(10)的超声探头(5)；设位于两端的两个所述超声探头(5)之间的所述弧形滑块(3)为超声检测段，则所述弧形轨道(2)的弧度与所述超声检测段的弧度之和大于等于2π；

所述主体(1)上设有用于驱动其沿着被测管道(10)的轴向方向移动的轴向驱动机构；所述主体(1)上还设有用于使所述弧形轨道(2)与被测管道(10)保持同轴的定位机构。

2.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述检测驱动机构包括设置在所述主体(1)内的弧形活塞通道(6)，所述弧形活塞通道(6)与所述弧形轨道(2)同轴并相邻设置，且所述弧形活塞通道(6)内设有带磁活塞(7)，所述弧形滑块(3)上与所述带磁活塞(7)对应设有磁铁(8)、金属铁块、金属钴块或金属镍块，所述主体(1)上设有用于驱动所述带磁活塞(7)沿着所述弧形活塞通道(6)移动并在磁力作用下带动所述弧形滑块(3)沿着所述弧形轨道(2)移动的检测动力装置。

3.根据权利要求2所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述检测动力装置包括固定安装在所述主体(1)上并用于分别向所述弧形活塞通道(6)的两端注入驱动所述带磁活塞(7)沿着所述弧形活塞通道(6)移动的液体介质的两个液体介质泵(14)。

4.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述弧形轨道(2)径向向内的一侧设有内侧开口，所述弧形滑块(3)径向向内的一侧侧面从所述内侧开口处露出所述主体(1)，所述超声探头(5)设置在所述弧形滑块(3)径向向内的一侧侧面上。

5.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述弧形轨道(2)径向向外的一侧设有外侧开口，所述弧形滑块(3)径向向外的一侧从所述外侧开口处露出所述主体(1)；所述检测驱动机构包括固定安装在所述主体(1)上的检测驱动电机和与所述检测驱动电机传动连接的主动齿轮，所述主动齿轮的轴线与所述弧形轨道(2)的轴线平行，且所述弧形滑块(3)径向向外的一侧侧面上设有与所述主动齿轮啮合的轮齿。

6.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述定位机构沿着所述弧形轨道(2)的轴向方向间隔设有至少两个，每一个所述定位机构均包括间隔设置的至少两个定位单元，所述定位单元包括定位块(4)和用于驱动所述定位块(4)沿着所述弧形轨道(2)的径向方向移动的定位驱动机构。

7.根据权利要求6所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述定位块(4)径向向内的一侧设有与被测管道(10)外周壁配合的V型定位槽，所述V型定位槽包括对称设置的两个定位面(11)；

两个所述定位面(11)之间设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内设有用于与被测管道(10)的外周壁滚动配合的滚轮(13)，所述滚轮(13)的轴线与对应的所述定位块(4)的径向方向垂直；和/或，两个所述定位面(11)上分别设有用于与被测管道(10)的外周壁滚动配合的牛眼。

8.根据权利要求6所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：每一个所述定位机构均包括间隔设置的两个定位单元，两个所述定位单元同轴设置。

9.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述弧形滑块(3)上设有两个超声探头(5)，位于该两个所述超声探头(5)之间的所述超声检测段的弧度等于π，所述弧形轨道(2)的弧度等于π。

10.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述轴向驱动机构包括固定安装在所述主体(1)上的动力轮架(16)，所述动力轮架(16)上设有用于与被测管道(10)的外周壁滚动配合的动力滚轮(17)，且所述主体(1)上设有用于驱动所述动力滚轮(17)转动进而驱动其沿着被测管道(10)的轴向方向移动的行走动力装置。