[发明专利]在役管道超声在线检测装置

说明书

本发明公开了一种在役管道超声在线检测装置，包括主体，主体内设有弧形轨道，弧形轨道上设有与其滑动配合的弧形滑块，弧形滑块与弧形轨道同轴，主体上设有用于驱动弧形滑块沿着弧形轨道移动的检测驱动机构；主体上沿着弧形轨道的轴向方向间隔设有至少两个用于使弧形轨道与被测管道同轴的定位机构；弧形轨道两端之间的宽度以及弧形滑块两端之间的宽度均大于等于待测管道的外径；弧形滑块上间隔设有至少两个与其同步移动并用于检测待测管道的超声探头；设位于两端的两个超声探头之间的弧形滑块为超声检测段，则弧形轨道的弧度与超声检测段的弧度之和大于等于2π；主体上设有用于驱动其沿着被测管道的轴向方向移动的轴向驱动机构。

技术领域

本发明属于超声无损检测技术领域，具体的为一种在役管道超声在线检测装置。

背景技术

部分管道长期置于水下，使用一定时间后可能会有缺陷产生，且经长期冲刷后管壁也会被腐蚀变薄，因此需定期检测管道的管壁情况，在有缺陷或管壁厚度过薄的情况下，及时更换，避免泄露。

现有的水浸超声对圆管的探伤或测厚，需要将水浸超声探头固定，然后驱动待测圆管做匀速旋转并沿轴线平移，使探头相对待测圆管做螺旋线运动的效果，进而完成整条管的壁厚检测。即现有水浸超声对管的测厚探伤需要待测管可旋转且可轴向移动，只能针对单段的管材，该管材具有需要具有一定的自由度，而实际在役使用的管道都是固定的，采用“拆卸→检测→安装”的检测流程则存在操作复杂，并会导致整个管道系统停止工作的问题。

公开号为CN210166346U的中国专利公开了一种在役管道或压力容器的超声波检测装置，在役管道或压力容器的超声波检测装置，其包括：轨道组件，包括柔性轨道以及用于将柔性轨道定位在待检测壁面上的辅助定位件；检测小车，包括小车主体、横向驱动组件以及相控阵检测探头组件，所述相控阵检测探头组件与小车主体固定，小车主体置于柔性轨道上、且在横向驱动组件的驱动下沿所述柔性轨道运动；纵向驱动组件，与所述柔性轨道相连，带动柔性轨道沿待检测壁面移动；检测控制器，包括与相控阵检测探头组件中的相控阵探头相连的探头激励单元，以及与所述纵向驱动组件和横向驱动组件相连的移动控制单元。

该在役管道或压力容器的超声波检测装置虽然可以在不拆卸管道的情况下实现检测，但仍存在以下问题：

1)由于纵向驱动组件等需要占据空间，柔性轨道无法在周向上完全覆盖管道，检测小车仅能够在柔性轨道覆盖的范围内实现检测，存在漏检区域；

2)纵向驱动组件驱动柔性轨道纵向移动时，需要克服辅助定位件对柔性轨道施加的定位力的作用，辅助定位件一般采用磁吸件，则会导致柔性轨道可能存在无法纵向移动的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种在役管道超声在线检测装置，可在不拆卸在役管道的条件下检测管道，且不会存在漏检区域。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种在役管道超声在线检测装置，包括主体，所述主体内设有弧形轨道，所述弧形轨道上设有与其滑动配合的弧形滑块，所述弧形滑块与所述弧形轨道同轴，所述主体上设有用于驱动所述弧形滑块沿着所述弧形轨道移动的检测驱动机构；

所述弧形轨道两端之间的宽度以及所述弧形滑块两端之间的宽度均大于等于待测管道的外径；所述弧形滑块上间隔设有至少两个与其同步移动并用于检测待测管道的超声探头；设位于两端的两个所述超声探头之间的所述弧形滑块为超声检测段，则所述弧形轨道的弧度与所述超声检测段的弧度之和大于等于2π；

所述主体上设有用于驱动其沿着被测管道的轴向方向移动的轴向驱动机构；所述主体上还设有用于使所述弧形轨道与被测管道保持同轴的定位机构。