[发明专利]一种列车车速控制方法及系统

权利要求书

1.一种列车车速控制方法，其特征在于，包括：

获取列车轴速，根据所述列车轴速计算得到列车实际速度；

判断列车实际速度与目标速度差值的绝对值是否小于预设值；其中，所述目标速度根据司机控制器级位信息得到；

若判断此时列车实际速度与目标速度差值的绝对值大于或等于预设值；

根据列车的实际速度V_实和加速度a，计算列车所需的牵引力F_牵：

F_合＝ma

f_阻＝A+BV+CV²

F_牵＝F_合+f_阻

式中，m为列车载荷，A、B和C根据数学方法拟合得到，进一步计算得到实际所需牵引功率；

若判断此时列车实际速度与目标速度差值的绝对值小于预设值；

根据列车的实际速度，计算列车所需的牵引力F_牵：F_牵＝f_阻，进一步计算得到实际所需牵引功率；

取柴油机的最大功率和实际所需功率之间的较小值，为柴油机的目标功率；其中，所述实际所需功率为第一比值与第二比值之和，所述第一比值为牵引功率与转换效率的比值，所述第二比值为辅助功率与辅助效率的比值；

取柴油机的第三比值和目标功率之间的较大值，根据柴油机功率-转速曲线，得到柴油机目标转速；其中，所述第三比值为输出功率与转换效率的比值；

根据所述柴油机的目标转速，控制柴油机的实际转速，进而通过牵引电机控制列车轴速。

2.根据权利要求1所述的列车车速控制方法，其特征在于，

所述根据列车的实际速度和加速度，计算列车所需的牵引力，具体包括：

按照列车实际速度、超员载荷和最大加速度值计算列车所需的牵引力。

3.根据权利要求1所述的列车车速控制方法，其特征在于，

所述根据列车的实际速度和加速度，计算列车所需的牵引力，具体包括：

按照列车实际速度、实际载荷和最大加速度值计算列车所需的牵引力。

4.根据权利要求1所述的列车车速控制方法，其特征在于，

根据列车的实际速度，计算列车所需的牵引力，具体包括：

根据列车的实际速度和速度-阻力计算公式，计算得到列车阻力值，根据所述列车阻力值确定列车所需的牵引力。

5.根据权利要求1-4任一所述的列车车速控制方法，其特征在于，

当列车在特殊路况上行驶时，通过柴油机的冗余功率补充牵引功率；

所述特殊路况包括：坡道和/或弯道。

6.根据权利要求5所述的列车车速控制方法，其特征在于，

当列车在特殊路况上行驶时，若柴油机的冗余功率无法满足牵引功率的需求，降低辅助功率以补充牵引功率。