[发明专利]一种列车车速控制方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种列车车速控制方法及系统，其中，列车车速控制方法，包括：获取列车轴速，根据列车轴速计算得到列车实际速度；判断列车实际速度与目标速度差值的绝对值是否小于预设值；若判断此时列车实际速度与目标速度差值的绝对值大于或等于预设值；根据列车的实际速度和加速度，计算列车所需的牵引力，进一步计算得到实际所需牵引功率；取柴油机的最大功率和实际所需功率之间的较小值，为柴油机的目标功率；实际所需功率为第一比值与第二比值之和；取柴油机的第三比值和目标功率之间的较大值，根据柴油机功率‑转速曲线，得到柴油机目标转速；根据柴油机的目标转速，控制柴油机的实际转速，进而通过牵引电机控制列车轴速。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车车速控制方法及系统。

背景技术

近年来随着我国轨道交通快速地发展，地铁、动车等已经成为人们出门首选的交通方式。随着对列车运行要求越来越高，对列车运行速度要求更快，对列车运行平稳性的要求越高。

现有技术中为了保证列车的舒适运行，恒速运行功能已成为列车的必备功能需求，当前通常采用通过控制CI电路来调整列车牵引电机的输出实现对列车运行速度的调整。还可使用可编程逻辑控制器PLC检测并转换列车速度，进而控制列车车速，使其保持较小偏差范围内的恒速运行状态，无需驾驶员进行人工干预做出调整。

但现有技术中存在设定的牵引力没有考虑到列车阻力和列车运行坡道、弯道等情况，调节容易偏大，导致列车运行时加减速不平稳；以及对列车所需牵引力估算不准确，导致列车内燃系统油耗较高，造成资源的浪费和环境污染的问题。

因此，如何提供一种列车车速控制方法及系统，使其便于司机的操作，在实现列车稳定恒速运行的同时，减少对燃效的消耗，成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种列车车速控制方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供一种列车车速控制方法，包括：

获取列车轴速，根据所述列车轴速计算得到列车实际速度；

判断列车实际速度与目标速度差值的绝对值是否小于预设值；其中，所述目标速度根据司机控制器级位信息得到；

若判断此时列车实际速度与目标速度差值的绝对值大于或等于预设值；

根据列车的实际速度和加速度，计算列车所需的牵引力，进一步计算得到实际所需牵引功率；

取柴油机的最大功率和实际所需功率之间的较小值，为柴油机的目标功率；其中，所述实际所需功率为第一比值与第二比值之和，所述第一比值为牵引功率与转换效率的比值，所述第二比值为辅助功率与辅助效率的比值；

取柴油机的第三比值和目标功率之间的较大值，根据柴油机功率-转速曲线，得到柴油机目标转速；其中，所述第三比值为输出功率与转换效率的比值；

根据所述柴油机的目标转速，控制柴油机的实际转速，进而通过牵引电机控制列车轴速。

可选的，所述列车车速控制方法，还包括：

若判断此时列车实际速度与目标速度差值的绝对值小于预设值；

根据列车的实际速度，计算列车所需的牵引力，进一步计算得到实际所需牵引功率；

取柴油机的最大功率和实际所需功率之间的较小值，为柴油机的目标功率；其中，所述实际所需功率为第一比值与第二比值之和，所述第一比值为牵引功率与转换效率的比值，所述第二比值为辅助功率与辅助效率的比值；

取柴油机的第三比值和目标功率之间的较大值，根据柴油机功率-转速曲线，得到柴油机目标转速；其中，所述第三比值为输出功率与转换效率的比值；根据所述柴油机的目标转速，控制柴油机的实际转速，进而通过牵引电机控制列车轴速。