[发明专利]一种图像预处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像预处理方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于摄像头预览开启指令，通过中央处理器CPU调用预先创建的绘图表面窗口获取摄像头采集到的当前数据帧；

通过所述绘图表面窗口将所述当前数据帧转换为与其对应的预览纹理；

将所述当前数据帧对应的预览纹理发送至图形处理器GPU，通过所述GPU对所述当前数据帧对应的预览纹理进行处理，并通过所述CPU将处理后的预览纹理发送至高级驾驶辅助系统ADAS，由所述ADAS对所述处理后的预览纹理进行识别检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述绘图表面窗口将所述当前数据帧转换为与其对应的预览纹理，包括：

将所述预先创建的绘图表面窗口关联至一个预定类型的纹理；

通过关联至所述预定类型的纹理的绘图表面窗口，将所述当前数据帧转换至与其对应的预览纹理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述GPU对所述当前数据帧对应的预览纹理进行处理，包括：

通过所述GPU调用预先设置的着色器，在所述GPU所占用的存储空间中对所述当前数据帧对应的预览纹理的色彩进行转换；或者，在所述GPU所占用的存储空间中对所述当前数据帧对应的预览纹理的像素格式进行转换；或者，在所述GPU所占用的存储空间中对所述当前数据帧对应的预览纹理的尺寸进行缩放。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述CPU将处理后的预览纹理发送至ADAS，包括：

通过预先设置的图形缓冲区将所述处理后的预览纹理从所述GPU拷贝至所述CPU中，并通过所述CPU将所述处理后的预览纹理发送至所述ADAS。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过预先创建的与目标屏幕关联的组件，将所述当前数据帧对应的预览纹理绘制至所述目标屏幕上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过预先创建的与目标屏幕关联的组件，将所述当前数据帧对应的预览纹理绘制至所述目标屏幕上，包括：

将与所述目标屏幕关联的组件中的绘图表面窗口设置为所述预先创建的绘图表面窗口；

通过将其绘图表面窗口设置为所述预先创建的绘图表面窗口的组件，将所述当前数据帧对应的预览纹理绘制至所述目标屏幕上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过CPU调用预先创建的绘图表面窗口获取摄像头采集到的当前数据帧之前，所述方法还包括：

通过调用线程创建函数创建一个图形库线程，并通过所述图形库线程调用开启函数配置所述图形库线程的开放式图形库的窗口管理环境；

在配置所述开放式图形库的窗口管理环境的图形库线程中创建用于相机预览的绘图表面窗口作为所述预先创建的绘图表面窗口。

8.一种图像预处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、转换模块和预处理模块；其中，

所述获取模块，用于响应于摄像头预览开启指令，通过中央处理器CPU调用预先创建的绘图表面窗口获取摄像头采集到的当前数据帧；

所述转换模块，用于通过所述绘图表面窗口将所述当前数据帧转换为与其对应的预览纹理；

所述预处理模块，用于将所述当前数据帧对应的预览纹理发送至图形处理器GPU，通过所述GPU对所述当前数据帧对应的预览纹理进行处理，并通过所述CPU将处理后的预览纹理发送至高级驾驶辅助系统ADAS，由所述ADAS对所述处理后的预览纹理进行识别检测。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：

所述转换模块，具体用于将所述预先创建的绘图表面窗口关联至一个预定类型的纹理；通过关联至所述预定类型的纹理的绘图表面窗口，将所述当前数据帧转换至与其对应的预览纹理。