[发明专利]一种图像预处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像预处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及AR导航技术领域。具体实现方案为：响应于摄像头预览开启指令，通过CPU调用预先创建的绘图表面窗口获取摄像头采集到的当前数据帧；通过绘图表面窗口将当前数据帧转换为与其对应的预览纹理；将当前数据帧对应的预览纹理发送至GPU，通过GPU对当前数据帧对应的预览纹理进行处理，并通过CPU将处理后的预览纹理发送至ADAS。本申请实施例不需要CPU额外注册一路对摄像头数据的监听，即可实现图像预处理，可以有效地节省CPU资源，提升预处理速度。

技术领域

本申请涉及计算机应用技术领域，进一步涉及AR导航技术，尤其是一种图像预处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)也被称之为混合现实。它通过电子技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。AR提供了不同于人类可以感知的一种信息。它不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中，用户可以利用显示器，把真实世界与虚拟图形多重合成在一起。AR是采用对真实场景利用虚拟物体进行“增强”显示的技术，与虚拟现实相比，具有真实感强、建模工作量小的优点。高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，简称ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单目摄像头或者双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

在AR导航中，对于送往ADAS的数据，通常是先通过CPU对摄像头采集到的数据进行预处理，然后送往ADAS进行相关的图像识别与算法处理。由于CPU同时需要对摄像头采集到的数据进行渲染，因此需要额外注册一路数据对摄像头的监听，即CPU需要获取摄像头采集的每一帧的数据，然后在回调中完成数据的缩放以及色彩转换，而后送往ADAS进行相关的图像识别与算法处理。现有技术的缺点是：CPU需要额外注册一路对摄像头数据的监听，这样就增加了内存的消耗；而且预处理是在CPU进行，占用了一部分CPU资源；由于CPU资源有限，采用现有技术的方案还会导致延迟送往ADAS的时机，进而导致AR渲染画面的滞后，影响用户体验。

发明内容

本申请提供了一种图像预处理方法、装置、设备以及存储介质，不需要CPU额外注册一路对摄像头数据的监听，即可实现图像预处理，可以有效地节省CPU资源，提升预处理速度。

第一方面，本申请提供了一种图像预处理方法，所述方法包括：

响应于摄像头预览开启指令，通过中央处理器CPU调用预先创建的绘图表面窗口获取摄像头采集到的当前数据帧；

通过所述绘图表面窗口将所述当前数据帧转换为与其对应的预览纹理；

将所述当前数据帧对应的预览纹理发送至图形处理器GPU，通过所述GPU对所述当前数据帧对应的预览纹理进行处理，并通过所述CPU将处理后的预览纹理发送至高级驾驶辅助系统ADAS。

第二方面，本申请提供了一种图像预处理装置，所述装置包括：获取模块、转换模块和预处理模块；其中，

所述获取模块，用于响应于摄像头预览开启指令，通过中央处理器CPU调用预先创建的绘图表面窗口获取摄像头采集到的当前数据帧；

所述转换模块，用于通过所述绘图表面窗口将所述当前数据帧转换为与其对应的预览纹理；

所述预处理模块，用于将所述当前数据帧对应的预览纹理发送至图形处理器GPU，通过所述GPU对所述当前数据帧对应的预览纹理进行处理，并通过所述CPU将处理后的预览纹理发送至ADAS。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：