[发明专利]导航方法、导航装置和电子设备

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息；

根据所述目标定位信息进行导航；

其中，所述第一定位信息包括第一时间戳，所述第二定位信息包括第二时间戳；

所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息，包括：

若所述第一时间戳和所述第二时间戳中有一个时间戳未在第一预设时间段内，则将所述第一时间戳和所述第二时间戳中在所述第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息，确定为所述目标定位信息；

其中，所述第一时间戳为以所述第一定位信息生成的时刻为起始时刻进行计时的时间，所述第二时间戳为以所述第二定位信息生成的时刻为起始时刻进行计时的时间；

或者，所述第一时间戳为获取到所述第一定位信息的时刻，所述第二时间戳为获取到所述第二定位信息的时刻。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息，包括：

若所述第一时间戳和所述第二时间戳均在所述第一预设时间段内，则将第一定位信息和所述第二定位信息中的定位精度高的定位信息确定为所述目标定位信息。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息，包括：

每隔第二预设时间段，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息，所述第二预设时间段小于所述第一预设时间段。

4.一种导航装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于基于至少一种定位系统，获取第一定位信息；

接收模块，用于接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；

确定模块，用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息；

导航模块，用于根据所述目标定位信息进行导航；

其中，所述第一定位信息包括第一时间戳，所述第二定位信息包括第二时间戳；

所述确定模块，用于：

若所述第一时间戳和所述第二时间戳中有一个时间戳未在第一预设时间段内，则将所述第一时间戳和所述第二时间戳中在所述第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息，确定为所述目标定位信息；

其中，所述第一时间戳为以所述第一定位信息生成的时刻为起始时刻进行计时的时间，所述第二时间戳为以所述第二定位信息生成的时刻为起始时刻进行计时的时间；

或者，所述第一时间戳为获取到所述第一定位信息的时刻，所述第二时间戳为获取到所述第二定位信息的时刻。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

若所述第一时间戳和所述第二时间戳均在所述第一预设时间段内，则将第一定位信息和所述第二定位信息中的定位精度高的定位信息确定为所述目标定位信息。

6.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述获取模块，用于每隔第二预设时间段，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息；

所述接收模块，用于每隔第二预设时间段，接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；

其中，所述第二预设时间段小于所述第一预设时间段。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-3中任一项所述的方法。