[发明专利]导航方法、导航装置和电子设备有效
申请号: | 202010476508.4 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111664844B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 罗序斌 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/00;G01S19/46;G01S19/47;H04W4/024 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 黄灿;胡永芳 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 方法 装置 电子设备 | ||
本申请公开了导航方法、导航装置和电子设备,涉及计算机数据处理领域。具体实现方案为:基于至少一种定位系统,获取第一定位信息,且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息;根据所述第一定位信息和所述第二定位信息,确定目标定位信息;根据所述目标定位信息进行导航。由于在确定目标定位信息时对第一定位信息和第二定位信息进行了综合考虑,可提高定位精准度。同时,扩展了通过至少一种定位系统进行定位的使用场景,增强了电子设备通过所述至少一种定位系统进行定位的场景适应性。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域中的数据处理技术,尤其涉及一种导航方法、导航装置和电子设备。
背景技术
随着技术发展,可通过在车机端的安装的卫星定位系统来进行行车导航,车机端安装的定位系统,在有卫星定位信号的情况下定位精度相比移动终端精度更高,但是在没有卫星定位信号的地方,比如高楼大桥下面或者地下车库,车机端上安装的定位系统不能有效定位。也就是说,目前车机端的定位系统的使用场景单一,场景适应性弱。
发明内容
本申请实施例提供一种导航方法、导航装置和电子设备,以解决目前的定位系统,使用场景单一,场景适应性弱的问题。
为解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
本申请第一方面提供一种导航方法,包括:
基于至少一种定位系统,获取第一定位信息,且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息;
根据所述第一定位信息和所述第二定位信息,确定目标定位信息;
根据所述目标定位信息进行导航。
进一步的,所述第一定位信息包括第一时间戳,所述第二定位信息包括第二时间戳;
所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息,确定目标定位信息,包括:
若所述第一时间戳和所述第二时间戳中有一个时间戳未在第一预设时间段内,则将所述第一时间戳和所述第二时间戳中在所述第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息,确定为所述目标定位信息。
进一步的,所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息,确定目标定位信息,包括:
若所述第一时间戳和所述第二时间戳均在所述第一预设时间段内,则将第一定位信息和所述第二定位信息中的定位精度高的定位信息确定为所述目标定位信息。
进一步的,所述基于至少一种定位系统,获取第一定位信息,且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息,包括:
每隔第二预设时间段,基于至少一种定位系统,获取第一定位信息,且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息,所述第二预设时间段小于所述第一预设时间段。
本申请第二方面提供一种导航装置,包括:
获取模块,用于基于至少一种定位系统,获取第一定位信息;
接收模块,用于接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息;
确定模块,用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息,确定目标定位信息;
导航模块,用于根据所述目标定位信息进行导航。
进一步的,所述第一定位信息包括第一时间戳,所述第二定位信息包括第二时间戳;
所述确定模块,用于:
若所述第一时间戳和所述第二时间戳中有一个时间戳未在第一预设时间段内,则将所述第一时间戳和所述第二时间戳中在所述第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息,确定为所述目标定位信息。
进一步的,所述确定模块,用于:
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