[发明专利]一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构

权利要求书

1.一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，其特征在于，包括横梁（12），电动推杆（15）和多个抓取爪，所述抓取爪包括斜槽块（10）、推杆一（1）、立筒（2）、楔块（6）、弹簧杆（9）和两根摆杆（3），所述电动推杆（15）用于推动所述斜槽块（10）沿横梁（12）运动，所述斜槽块（10）表面设置有斜槽（18），所述推杆一（1）顶部与设置在斜槽（18）内的销子（11）连接；立筒（2）固定设置在横梁（12）底部，所述推杆一（1）底部穿过立筒（2）后通过弹簧杆（9）与楔块（6）连接，弹簧杆（9）的上端设置在推杆一（1）内，底部与楔块（6）固定连接，第二弹簧（8）套设在弹簧杆（9）外周并位于弹簧杆与推杆一（1）之间；两根摆杆（3）的一端与立筒（2）铰接，另一端通过第一弹簧（5）连接，摆杆（3）内侧设置有与所述楔块（6）配合的楔面。

2.根据权利要求1所述的一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，其特征在于，还包括连接管（13）和中空的活动架（14），所述电动推杆（15）设置在所述活动架（14）内，并与所述活动架（14）接触；所述抓取爪均匀设置在所述活动架（14）两侧，位于同一侧抓取爪的斜槽块（10）之间通过连接管（13）连接后与所述活动架（14）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，其特征在于，所述横梁（12）上设置有导轨（16），所述活动架（14）在电动推杆（15）的作用下沿所述导轨（16）滑动。

4.根据权利要求2所述的一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，其特征在于，所述抓取爪的数量为4个。

5.根据权利要求1所述的一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，其特征在于，所述抓取爪还包括螺母（7），所述推杆一（1）底部外侧设置有螺纹，底部内侧设置有空腔，螺母（7）与推杆一（1）底部通过螺纹连接，弹簧杆（9）顶部设置在空腔内，底部穿过螺母（7）与楔块（6）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，其特征在于，弹簧杆（9）与楔块（6）通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，其特征在于，所述摆杆（3）外侧设置有橡胶层（4），所述橡胶层（4）与摆杆（3）粘接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，其特征在于，所述销子（11）与推杆一（1）的连接方式为焊接。

9.根据权利要求1所述的一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，其特征在于，所述立筒（2）与推杆一（1）为间隙配合。