[发明专利]一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构

说明书

本发明属于环锭纺落纱设备技术领域，公开了一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，包括横梁，电动推杆和多个抓取爪，抓取爪包括斜槽块、推杆、立筒、楔块、弹簧杆和两根摆杆，电动推杆用于推动斜槽块沿横梁做直线运动，斜槽块表面设置有斜槽，推杆顶部与设置在斜槽内的销子连接；立筒固定设置在横梁底部，推杆底部穿过立筒后通过弹簧杆与楔块连接，第二弹簧套设在弹簧杆外周并位于弹簧杆与推杆之间；两根摆杆的一端与立筒铰接，另一端通过第一弹簧连接，摆杆内侧设置有与楔块配合的楔面。本发明通过伸入纺好的纱管当中进行撑紧和放松的方法，实现抓取纱管，整体机构简单，造价也较低，抓取效率高。

技术领域

本发明属于环锭纺落纱设备技术领域，涉及一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，用于实现同步内撑抓取多个纱管。

背景技术

环锭纺纱是一种非常普遍的纺纱技术，其中粗纱生产过程中需要将纺好的纱管取下，即称为落纱。目前纱管的抓取方式主要采用以下三种方式：

（1）人工落纱。这种方式采用人手抓取纺好的纱管，手接触到纱线造成纱线质量下降。

（2）气力抓纱。这种方式采用顶部抓纱管，气力推动活舌实现抓持纱管，气力动作时间迟缓，造成抓取效率低下，且需要压缩气源和气管，成本较高。

（3）机械手抓纱。这种方式采用机械手抓可以实现稳定抓取纱管，有较大的抓取力，但经常存在抓取部位不精确，从而容易损坏纱线和锭子。

已有一种用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，如发明专利CN102719942A，包括基座、两个手指、两个摆杆、两个转轴和两个簧件。该机构虽然可实现纱管的顶部快速抓取和释放，但是存在以下不足:

(1)抓管时刻不精确，容易损伤锭子。该发明采用落纱机上的第二拨块拨动握纱机构的第二摆杆来实现第二手指转动抓取纱管，由于握纱机构的运动存在一定误差，因而抓管时刻经常不精确，容易抓取纱管失败，或者损伤锭子。

(2)两个拨块分别拨动两个摆杆，机构占用空间大，结构比较复杂，质量也大，落纱机上一般采用十多个握纱机构，因此握纱机构的空间占用率、结构复杂程度等将大大影响此落纱机的整机性能和可靠性，维修成本也随之增加。

公开号为CN103556323A的“短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构”发明专利，该专利公开了一种短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构，用于细纱机自动落纱。该机构实现了接触解锁式快速握纱功能，具有抓持力大、抓取时刻精确等优点，但有可能由于纱管制造误差而导致损坏纱线等缺点。

发明内容

本发明专利方法旨在为改善现有发明技术的不足，提供一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，可以有效实现同步内撑多个纱管内壁进行抓取。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，包括横梁，电动推杆和多个抓取爪，所述抓取爪包括斜槽块、推杆一、立筒、楔块、弹簧杆和两根摆杆，所述电动推杆用于推动所述斜槽块沿横梁做直线运动，所述斜槽块表面设置有斜槽，所述推杆一顶部与设置在斜槽内的销子连接；立筒固定设置在横梁底部，所述推杆一底部穿过立筒后通过弹簧杆与楔块连接，第二弹簧套设在弹簧杆外周并位于弹簧杆与推杆一之间；两根摆杆的一端与立筒铰接，另一端通过第一弹簧连接，摆杆内侧设置有与所述楔块配合的楔面。

优选地，所述的一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，还包括连接管和中空的活动架，所述电动推杆设置在所述活动架内，并与所述活动架接触；所述抓取爪均匀设置在所述活动架两侧，位于同一侧抓取爪的斜槽块之间通过连接管连接后与所述活动架连接。

优选地，所述横梁上设置有导轨，所述活动架在电动推杆的作用下沿所述导轨滑动。

优选地，所述抓取爪的数量为4个。