[发明专利]车窗玻璃的遮挡检测方法、装置和系统以及存储介质

权利要求书

1.一种用于车窗玻璃的遮挡检测方法，其特征在于，所述遮挡检测方法包括：

获取所述车窗玻璃的图像信息；

根据所述图像信息确定所述车窗玻璃是否被遮挡；

在确定所述车窗玻璃被遮挡的情况下，根据所述图像信息确定所述车窗玻璃的遮挡类别；

获取与所述遮挡类别对应的辅助判断信息；以及

根据所述辅助判断信息确定所述遮挡类别是否正确；

确定所述遮挡类别的可信度；

所述根据所述辅助判断信息确定所述遮挡类别是否正确，还包括：

在所述辅助判断信息不满足预定条件的情况下，将所述可信度与预定阈值进行比较；

在所述可信度大于预定阈值的情况下，确定所述遮挡类别正确。

2.根据权利要求1所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述辅助判断信息包括与所述遮挡类别对应的车辆状态信息和/或检测数据信息，所述根据所述辅助判断信息确定所述遮挡类别是否正确，包括：

在所述辅助判断信息满足预定条件的情况下，确定所述遮挡类别正确。

3.根据权利要求1或2中任意一项权利要求所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述遮挡检测方法还包括：

在确定所述遮挡类别正确的情况下，判断与所述遮挡类别对应的除遮挡机制是否运行；

在所述除遮挡机制未运行的情况下，控制所述除遮挡机制运行；

在所述除遮挡机制已运行的情况下，提高所述除遮挡机制的级别。

4.根据权利要求3所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述车窗玻璃内侧设有视觉辅助系统，所述遮挡检测方法还包括：

在确定所述遮挡类别正确且所述除遮挡机制以最高级别运行的情况下，提示所述视觉辅助系统的功能降级。

5.根据权利要求1或2所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述辅助判断信息包括以下至少一者：远光灯状态信息、近光灯状态信息、雾灯状态信息、环境亮度信息、雨量信息、雨刮状态信息、舱内温度信息、舱内相对湿度信息、舱内空气流速信息、舱外温度信息、舱外相对湿度信息、舱外空气流速信息以及车窗玻璃温度信息。

6.根据权利要求1或2所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述遮挡类别包括以下至少一者：外部环境亮度过低、雾天、雨天、雪天、车窗玻璃外侧结霜、车窗玻璃外侧水汽、车窗玻璃内侧水汽以及异物遮挡。

7.一种用于车窗玻璃的遮挡检测装置，其特征在于，所述遮挡检测装置包括：

图像采集模块，被配置为采集所述车窗玻璃的图像信息；

通信模块，被配置为接收辅助判断信息；以及

处理模块，被配置为执行根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的用于车窗玻璃的遮挡检测方法。

8.一种用于车窗玻璃的遮挡检测系统，其特征在于，所述遮挡检测系统包括：

根据权利要求7所述的用于车窗玻璃的遮挡检测装置；

辅助判断信息感知系统，用于检测辅助判断信息；以及

除遮控制系统，包括至少一个除遮挡机制，所述除遮挡机制用于去除至少一个遮挡类别的遮挡。

9.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的用于车窗玻璃的遮挡检测方法。