[发明专利]车窗玻璃的遮挡检测方法、装置和系统以及存储介质

说明书

本发明实施方式提供一种车窗玻璃的遮挡检测方法、装置和系统以及存储介质，属于车辆领域。所述遮挡检测方法包括：获取所述车窗玻璃的图像信息；根据所述图像信息确定所述车窗玻璃是否被遮挡；在确定所述车窗玻璃被遮挡的情况下，根据所述图像信息确定所述车窗玻璃的遮挡类别；获取与所述遮挡类别对应的辅助判断信息；以及根据所述辅助判断信息确定所述遮挡类别是否正确。在上述技术方案中，通过车窗玻璃的图像信息可以初步确定遮挡类别，根据初步确定的遮挡类别对应的辅助判断信息可以验证所确定的遮挡类别是否正确，从而提高对遮挡类别的判断结果的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种车窗玻璃的遮挡检测方法、装置和系统以及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，在现代汽车中，前视智能摄像头越来越多的应用在汽车上。例如，作为驾驶辅助系统的前视智能摄像头系统和作为记录车辆行驶状况的行驶记录仪。这种摄像头一般被固定在内后视镜的背面，贴附在前档风玻璃的内侧。摄像头透过前挡风玻璃采集路况信息。然而，当遇到雨天或车厢内外温差较大时，前档风玻璃会形成雾化，在冬季的时候前档风玻璃会出现结霜现象。在夏季或潮湿天气由于驾驶舱内温度较低同时湿度较大，容易发生内部空气冷凝情况。同时还可能会受光线、浓雾、暴雨等恶劣环境影响或固态异物等遮盖在前挡风玻璃区域，进而影响驾驶员的视线和摄像头功能。

现有的智能解决方案基本是在检测到环境温度过低时，控制前挡风玻璃加热装置启动以除霜，或者在摄像头检测到被遮挡时，提示用户清洁前挡玻璃。但是这些方案并不能完全解决所有的不同场景原因造成的遮挡问题，同时不能对遮挡物进有效区分，并且解决的时效性和有效措施不足，造成驾驶员的视线遮挡问题无法及时解决，基于智能摄像头的驾驶辅助系统不可避免的功能降级甚至失效。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种车窗玻璃的遮挡检测方法、装置和系统以及存储介质。

为了实现上述目的，在本发明实施方式的第一方面，提供一种用于车窗玻璃的遮挡检测方法，所述遮挡检测方法包括：获取所述车窗玻璃的图像信息；根据所述图像信息确定所述车窗玻璃是否被遮挡；在确定所述车窗玻璃被遮挡的情况下，根据所述图像信息确定所述车窗玻璃的遮挡类别；获取与所述遮挡类别对应的辅助判断信息；以及根据所述辅助判断信息确定所述遮挡类别是否正确。

可选地，所述辅助判断信息包括与所述遮挡类别对应的车辆状态信息和/或检测数据信息，所述根据所述辅助判断信息确定所述遮挡类别是否正确，包括：在所述辅助判断信息满足预定条件的情况下，确定所述遮挡类别正确。

可选地，所述遮挡检测方法还包括：确定所述遮挡类别的可信度；所述根据所述辅助判断信息确定所述遮挡类别是否正确，还包括：在所述辅助判断信息不满足预定条件的情况下，将所述可信度与预定阈值进行比较；在所述可信度大于预定阈值的情况下，确定所述遮挡类别正确。

可选地，所述遮挡检测方法还包括：在确定所述遮挡类别正确的情况下，判断与所述遮挡类别对应的除遮挡机制是否运行；在所述除遮挡机制未运行的情况下，控制所述除遮挡机制运行；在所述除遮挡机制已运行的情况下，提高所述除遮挡机制的级别。

可选地，所述车窗玻璃内侧设有视觉辅助系统，所述遮挡检测方法还包括：在确定所述遮挡类别正确且所述除遮挡机制以最高级别运行的情况下，提示所述视觉辅助系统的功能降级。

可选地，所述辅助判断信息包括以下至少一者：远光灯状态信息、近光灯状态信息、雾灯状态信息、环境亮度信息、雨量信息、雨刮状态信息、舱内温度信息、舱内相对湿度信息、舱内空气流速信息、舱外温度信息、舱外相对湿度信息、舱外空气流速信息以及车窗玻璃温度信息。

可选地，所述遮挡类别包括以下至少一者：外部环境亮度过低、雾天、雨天、雪天、车窗玻璃外侧结霜、车窗玻璃外侧水汽、车窗玻璃内侧水汽以及异物遮挡。