[发明专利]一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统及方法

权利要求书

1.一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统，其特征在于，包括：

车速传感器，所述车速传感器用于实时采集车辆的行驶速度；

制动踏板传感器，所述制动踏板传感器用于实时采集制动踏板的行程距离；

警示单元，所述警示单元用于向车辆前方行人或车辆警示车辆制动状态；

电子控制单元，所述电子控制单元均与车速传感器、制动踏板传感器和警示单元连接，所述电子控制单元实时获取车辆行驶速度信息和制动踏板的行程距离，并处理得到车辆的实时制动减速度，电子控制单元根据实时制动减速度和制动踏板的行程距离确定车辆制动状态，并向警示单元发出控制信号。

2.如权利要求1所述的一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统，其特征在于：

所述制动踏板传感器为安装在制动踏板上的位移传感器，所述位移传感器用于采集制动踏板向下运动的行程距离。

3.如权利要求1所述的一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统，其特征在于：

所述车速传感器为磁电式、霍尔式、光电式车速传感器中的任意一种。

4.如权利要求1所述的一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统，其特征在于：

警示单元包括声音报警器和光电报警器，所述声音报警器为安装在车辆前部的喇叭，所述声音报警器用于向车辆前方行人发出警示语音信息，所述光电报警器为安装在车辆前部的刹车灯，所述刹车灯用于向车辆前方行人发出警示灯光信息。

5.如权利要求4所述的一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统，其特征在于：

所述刹车灯为柱式刹车灯，在柱式刹车灯内设有多个LED发光元件。

6.如权利要求1所述的一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统，其特征在于：

还包括自动紧急制动器，所述自动紧急制动器与电子控制单元连接，所述电子控制单元根据制动踏板的行程距离和实时制动减速度控制自动紧急制动器紧急制动。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

制动踏板传感器实时采集制动踏板的行程距离并传输至电子控制单元；

车速传感器实时采集车辆的行驶速度并传输至电子控制单元；

电子控制单元实时获取车辆行驶速度信息和制动踏板的行程距离，并处理得到车辆的实时制动减速度；

电子控制单元根据实时制动减速度和制动踏板的行程距离确定车辆制动状态；

电子控制单元根据车辆制动状态向警示单元发出控制信号；

警示单元向车辆前方行人和车辆警示车辆制动状态。

8.如权利要求7所述的一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统的方法，其特征在于，

所述电子控制单元根据实时制动减速度与设定制动减速度阈值对比确定车辆制动状态，具体包括以下步骤：

所述实时制动减速度α，α＜2.5m/s²时，电子控制单元确定为第一车辆制动状态；

所述实时制动减速度α，2.5m/s²＜α＜4m/s²时，电子控制单元确定为第二车辆制动状态；

所述实时制动减速度α，4m/s²＜α＜5m/s²时，电子控制单元确定为第三车辆制动状态；

所述实时制动减速度α，α＞5m/s²时，电子控制单元确定为第四车辆制动状态；

所述实时制动减速度α，α＜5m/s²，且制动踏板的行程距离s＞位移传感器的1/2时，电子控制单元确定为刹车失灵状态。