[发明专利]用于确定驾驶辅助数据的方法和系统

权利要求书

1.一种基于关于其他运载工具的传感器数据和地图数据来确定关于运载工具的驾驶辅助数据的方法，所述方法包括：

从第一运载工具的传感器系统获取传感器数据，所述传感器数据包括位于所述第一运载工具的周围环境中的第二运载工具的姿态和速度；

获取包括所述第一运载工具的周围环境的路形的地图数据；

将所述第二运载工具的姿态和速度与所述地图数据相比较；并且

基于所述比较来确定关于第三运载工具的驾驶辅助数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶辅助数据包括所述地图数据的置信度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定驾驶辅助数据基于所述比较是否指示不一致性。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定驾驶辅助数据包括：如果所述比较不指示不一致性，则增大所述地图数据的置信度值。

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的方法，其中，确定驾驶辅助数据包括：如果所述比较指示不一致性，则减小所述地图数据的置信度值。

6.根据权利要求1至4所述的方法，其中，所述驾驶辅助数据包括交通状况。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述交通状况是风险情景、交通密度以及临时交通改变中的一项。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

从所述第一运载工具的传感器系统获取另外的传感器数据，所述另外的传感器数据包括位于所述第一运载工具的周围环境中的另外的运载工具的姿态和速度；并且

将所述另外的运载工具的姿态和速度与所述地图数据相比较。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二运载工具位于所述第一运载工具的周围环境中的邻近车道或相对车道中。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一运载工具的周围环境的路形包括所述第一运载工具的周围环境的非可行驶区域和可行驶区域。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

从多个另外的运载工具的传感器系统获取另外的传感器数据，所述另外的传感器数据包括位于所述多个另外的运载工具的相应的周围环境中的周围运载工具的姿态和速度；

获取另外的地图数据，所述另外的地图数据包括所述多个运载工具的相应的周围环境的路形；并且

将所述周围运载工具的姿态和速度与所述另外的地图数据相比较。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述多个另外的运载工具的相应的周围环境的所述路形包括所述多个另外的运载工具的相应的周围环境的非可行驶区域和可行驶区域。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：向所述第三运载工具发送所确定的驾驶辅助数据。

14.一种中央控制系统，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器；

其中，所述至少一个处理器被配置为执行存储在所述存储器中的指令，所述指令使所述中央控制系统执行基于关于其他运载工具的传感器数据来确定关于运载工具的驾驶辅助数据的方法，所述方法包括：

从第一运载工具的传感器系统获取传感器数据，所述传感器数据包括位于所述第一运载工具的周围环境中的第二运载工具的姿态和速度；

获取包括所述第一运载工具的周围环境的路形的地图数据；

将所述第二运载工具的姿态和速度与所述地图数据相比较；并且

基于所述比较来确定关于第三运载工具的驾驶辅助数据。

15.一种存储一个或多个程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述一个或多个程序被配置为由运载工具控制系统的一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括使所述中央控制系统执行根据权利要求1至13中的任意一项所述的方法的指令。