[发明专利]冠脉中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种冠脉中心线提取方法，其特征在于，所述方法包括：

对冠脉图像进行冠脉分割处理，得到冠脉分割图像；

从冠脉分割图像中提取整体冠脉中心线；

对所述冠脉图像进行冠脉主支分割处理，得到冠脉主支分割图像，并从所述冠脉主支分割图像中提取冠脉主支中心线，以及对所述冠脉主支中心线进行命名；

根据所述冠脉主支中心线，定位所述整体冠脉中心线中相应的主支血管中心线，并根据所述冠脉主支中心线的命名，对相应的所述主支血管中心线进行命名；

确定所述整体冠脉中心线中除所述主支血管中心线之外的分支血管中心线；

通过比对角度、位置和长度中的至少一种信息，迭代地对所述分支血管中心线进行分级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从冠脉分割图像中提取整体冠脉中心线包括：

根据所述冠脉分割图像，生成冠脉中心线强度图；所述冠脉中心线强度图，用于表征所述冠脉分割图像中各像素为整体冠脉中心线的概率；

将所述冠脉分割图像输入冠脉入口检测模型中，得到冠脉入口端点；

将所述冠脉分割图像输入到冠脉末端检测模型中，得到冠脉末端端点；

基于所述冠脉中心线强度图，生成连接所述冠脉入口端点与所述冠脉入口端点所对应的所述冠脉末端端点的最小成本路径，作为整体冠脉中心线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述冠脉入口端点包括左端点和右端点；所述基于所述冠脉中心线强度图，生成连接所述冠脉入口端点与所述冠脉入口端点所对应的所述冠脉末端端点的最小成本路径包括：

在所述冠脉分割图像中定位所述左端点和所述右端点；

将在所述冠脉分割图像中与所述左端点位于同一连通域中的所述冠脉末端端点，确定为左冠脉末端端点；

将在所述冠脉分割图像中与所述右端点位于同一连通域中的所述冠脉末端端点，确定为右冠脉末端端点；

基于所述冠脉中心线强度图，生成连接所述左端点与所述左冠脉末端端点的最小成本路径，以及连接所述右端点与所述右冠脉末端端点的最小成本路径。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述冠脉主支分割图像包括至少一个的冠脉主支的分割结果；

所述从所述冠脉主支分割图像中提取冠脉主支中心线包括：

针对每个冠脉主支，从冠脉主支分割图像中提取所述冠脉主支的分割结果，并生成与所述冠脉主支的分割结果对应的冠脉主支中心线强度图；所述冠脉主支中心线强度图，用于表征所述冠脉主支的分割结果中各像素为冠脉主支中心线的概率；

将所述冠脉主支的分割结果输入冠脉末端检测模型中，得到所述冠脉主支的主支末端端点；

基于所述冠脉主支中心线强度图，生成连接所述冠脉主支对应的冠脉入口端点与所述主支末端端点的最小成本路径，作为所述冠脉主支的冠脉主支中心线，并按照所述冠脉主支对所述冠脉主支中心线进行命名。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述冠脉主支包括为右冠状动脉、左前降支动状冠脉和左回旋支动状冠脉；所述主支末端端点包括右冠状动脉末端端点、左前降支动状冠脉末端端点和左回旋支动状冠脉末端端点；所述冠脉入口端点包括左端点和右端点；所述左端点，与所述左前降支动状冠脉末端端点和左回旋支动状冠脉末端端点相对应；所述右端点与所述右冠状动脉末端端点相对应。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过比对角度、位置和长度中的至少一种信息，迭代地对所述分支血管中心线进行分级包括：

将与所述主支血管中心线具有相同重合部分的分支血管中心线去除所述重合部分，并将去除所述重合部分后的分支血管中心线划分至同一分支血管中心线集合；

针对每个分支血管中心线集合，通过迭代地比对所述分支血管中心线集合中分支血管中心线之间的角度、位置和长度中的至少一种信息，从所述分支血管中心线集合中确定主干中心线，并根据所述分支血管中心线集合，确定所述主干中心线的下级中心线。