[发明专利]冠脉中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种冠脉中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对冠脉图像进行冠脉分割处理，得到冠脉分割图像；从冠脉分割图像中提取整体冠脉中心线；对冠脉图像进行冠脉主支分割处理，得到冠脉主支分割图像，并从冠脉主支分割图像中提取冠脉主支中心线，以及对冠脉主支中心线进行命名；根据冠脉主支中心线，定位整体冠脉中心线中相应的主支血管中心线，并根据冠脉主支中心线的命名，对相应的主支血管中心线进行命名；确定整体冠脉中心线中除主支血管中心线之外的分支血管中心线；通过比对角度、位置和长度中的至少一种信息，迭代地对分支血管中心线进行分级。采用本方法能够准确提取冠脉中心线。

技术领域

本申请涉及医学图像处理技术领域，特别是涉及一种冠脉中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着医学图像处理技术的发展，出现了心脏冠脉血管的医学图像处理技术，对心脏冠脉血管图像进行处理和分析，具有重要的意义。比如，对冠脉中心线进行提取便是其中的应用之一，能够为了解心脏冠脉的分布情况提供帮助，因此，准确地提取冠脉中心线非常重要。

传统技术中，一般采用形态骨架化方法获得冠脉中心线，然而这种方法容易受到冠脉图像中的噪声影响，导致生成的冠脉中心线不准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确地全自动化提取冠脉中心线的冠脉中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种冠脉中心线提取方法，所述方法包括：

对冠脉图像进行冠脉分割处理，得到冠脉分割图像；

从冠脉分割图像中提取整体冠脉中心线；

对所述冠脉图像进行冠脉主支分割处理，得到冠脉主支分割图像，并从所述冠脉主支分割图像中提取冠脉主支中心线；

根据所述冠脉主支中心线，定位所述整体冠脉中心线中的主支血管中心线，并对所述主支血管中心线进行命名；

确定所述整体冠脉中心线中除所述主支血管中心线之外的分支血管中心线；

通过比对角度、位置和长度中的至少一种信息，迭代地对所述分支血管中心线进行分级。

在其中一个实施例中，所述从冠脉分割图像中提取整体冠脉中心线包括：

根据所述冠脉分割图像，生成冠脉中心线强度图；所述冠脉中心线强度图，用于表征所述冠脉分割图像中各像素为整体冠脉中心线的概率；

将所述冠脉分割图像输入冠脉入口检测模型中，得到冠脉入口端点；

将所述冠脉分割图像输入到冠脉末端检测模型中，得到冠脉末端端点；

基于所述冠脉中心线强度图，生成连接所述冠脉入口端点与所述冠脉入口端点所对应的所述冠脉末端端点的最小成本路径，作为整体冠脉中心线。

在其中一个实施例中，所述冠脉入口端点包括左端点和右端点；所述基于所述冠脉中心线强度图，生成连接所述冠脉入口端点与所述冠脉入口端点所对应的所述冠脉末端端点的最小成本路径包括：

在所述冠脉分割图像中定位所述左端点和所述右端点；

将在所述冠脉分割图像中与所述左端点位于同一连通域中的所述冠脉末端端点，确定为左冠脉末端端点；

将在所述冠脉分割图像中与所述右端点位于同一连通域中的所述冠脉末端端点，确定为右冠脉末端端点；

基于所述冠脉中心线强度图，生成连接所述左端点与所述左冠脉末端端点的最小成本路径，以及连接所述右端点与所述右冠脉末端端点的最小成本路径。

在其中一个实施例中，所述冠脉主支分割图像包括至少一个的冠脉主支的分割结果；