[发明专利]后悬臂升降横移立体车库控制系统

权利要求书

1.一种后悬臂升降横移立体车库控制系统,其特征在于,包括AC380V主电源，AC380V主电源的三相上设置断路器QF1，AC380V主电源的任一相线和中性线N形成220V PLC输出回路电源、PLC电源、开关电源，所述开关电源输出控制系统直流回路电源，主接触器KM0的常开主触点接入AC380V主电源输入端与电机系统之间的三相线路上；AC380V主电源的三相通过相序保护器KVS连接PLC控制器的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的后悬臂升降横移立体车库控制系统,其特征在于,所述的AC380V主电源的三相线通过接触器KM2常开触点和热继电器FR1线圈连接电机系统，接触器KM1常开触点并联设置在接触器KM2常开触点的两端；接触器KM1常闭触点串联接触器KM0线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.2端口，接触器KM0常闭触点串联接触器KM1线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.3端口，PLC控制器信号输出端的1L端口和2L端口连接AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的Q0.0端口连接警示灯JSD后连接AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的Q0.1端口连接蜂鸣器HA后连接AC220V控制电源的N线。

3.根据权利要求1所述的一种后悬臂升降横移立体车库控制系统,其特征在于,电机系统包括一层横移电机、二层升降电机1和二层升降电机2。

4.根据权利要求1所述的一种后悬臂升降横移立体车库控制系统,其特征在于,PLC控制器和220V控制电源之间设置急停按钮SB0。

5.根据权利要求1所述的一种后悬臂升降横移立体车库控制系统,其特征在于,PLC控制器的信号输入端连接相序检测、车身检测开关、二层松链开关、二层超上限开关、二层电磁铁动作开关、热继开关、二层下限位开关、一层横移限位I开关、二层上限位开关I、一层横移限位II开关、二层上限位开关II；

PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KMH101、接触器KMS201、接触器KMS202控制连接一层横移电机1、二层升降电机1和二层升降电机2，一层左/二层右换相开关通过接触器KM1连接PLC控制器的信号输出端，一层右/二层左换相开关通过接触器KM2连接PLC控制器的信号输出端。

6.根据权利要求5所述的一种后悬臂升降横移立体车库控制系统,其特征在于,停车设备中二层停车位的四个角分别设有二层松链开关和防坠器，所述二层松链开关检测松链信号，四个松链信号串联接入PLC控制器，防坠器包括电磁铁动作信号、电磁铁挂钩和电磁铁线圈，四个电磁铁动作信号串联接入PLC控制器。