[发明专利]360度飞行机器人

权利要求书

1.一种360度飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人包括具有至少一个开口的开放式机身和连接至所述开放式机身的多个螺旋桨，所述开放式机身包括用于连接或断开适配模块的通用接口。

2.如权利要求1所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述开放式机身呈U型、H型、E型、V型或O型。

3.如权利要求1所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人还可以包括机械或电气接口，所述机械或电气接口连接于所述开放式机身的通用接口和所述适配模块之间。

4.如权利要求1所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述多个螺旋桨中的每个螺旋桨包括转子叶片、转子叶片连接器、保护器和电机，所述保护器设置在所述转子叶片外围，所述转子叶片连接器用于将所述转子叶片连接至所述保护器，所述电机用于驱动所述转子叶片旋转。

5.如权利要求1所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述开放式机身由以下至少一种构成：网状结构、轻质材料、中空结构。

6.如权利要求1所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人还包括可调结构，所述开放式机身包括多个机身单元，所述可调结构连接于机身单元之间，以调节所述飞行机器人的总体宽度和/或长度。

7.如权利要求1所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人还包括灵活的结构，由自由可调的机身子结构制成，以调整飞行机器人的总体姿态，并使飞行机器人能够执行无限种类的飞行操纵。

8.如权利要求1所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人可以采用负载平衡系统，用于自动平衡所述飞行机器人的负载。

9.如权利要求8所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述负载平衡系统确保负载均匀分配到“悬停系统”，这意味着可以最有效地使用悬停驱动器，且意味着驱动器的大小可以最小化。

10.如权利要求8所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述负载平衡系统配置成将负载中心自动移动至悬停中心，以用于自动平衡所述飞行机器人的负载。

11.如权利要求8所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述负载平衡系统还包括配重元件，所述负载平衡系统配置成将所述配重元件自动移动至合适的位置，以用于自动平衡所述飞行机器人的负载。

12.如权利要求8所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述负载平衡系统还包括浮力元件，所述负载平衡系统配置成将所述浮力元件自动移动至合适的位置，以用于自动平衡所述飞行机器人的负载。

13.如权利要求8所述的360度飞行机器人，其特征在于，所述负载平衡系统配置成旋转负载，以用于自动平衡所述飞行机器人的负载。