[发明专利]360度飞行机器人

说明书

本发明涉及360度飞行机器人。所述飞行机器人包括具有至少一个开口的开放式机身和连接至所述开放式机身的多个螺旋桨，所述开放式机身包括用于连接或断开适配模块的通用接口。本发明能起到以下有益技术效果：适应市场上的不同应用，因此能够大规模生产。

技术领域

本发明涉及飞行机器人技术领域，尤其涉及一种360度飞行机器人。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)被称为无人机，也被称为飞行机器人，已经使用多年。目前，一种典型的无人机装备了传感器和摄像头，正日益受到商业、安全和工业应用的欢迎。无人机有着无尽的应用，因为它们可以在没有飞行员的情况下随时在不同的地点飞行。

典型的无人机是由轻质材料制成的。制造无人机所用的工程材料是高度复杂的，通过特殊设计用来吸收振动，从而减少无人机飞行时产生的声音。无人机可配备红外摄像机、GPS和激光器等，可由远程地面控制系统(GSC)控制。

典型的无人机是从直升机设计中衍生出来的，在这种设计中，旋翼被布置在中心飞行体周围的一些较小的螺旋桨所代替。无人机使用转子叶片或桨叶进行推进和控制。现在，无人机可以在垂直面上做三件事：悬停、爬升或下降。为了悬停，将无人机向上推的旋翼的净推力必须等于将其向下拉的重力。当转子叶片向下推动空气时，空气将向上推动转子叶片，从而产生升力和扭矩。转子叶片越小，转子叶片旋转越快。旋翼的推力对无人机的机动和保持空中飞行起着关键作用。便携式结构使用户能够执行飞行例行程序，包括复杂的空中机动和无人机的精确角度处理。

虽然目前的无人机有多种尺寸、形状和配置，但大多数无人机都是为单一目的设计的，只能用于它们所处理的特定应用。在这种情况下，技术公司和工业界无法建立大规模生产的无人机，以适应市场上的不同应用。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种360度飞行机器人，其能解决现有技术所存在的问题，适应市场上的不同应用，因此能够大规模生产。

本发明的以上目的通过一种360度飞行机器人来实现，所述飞行机器人包括具有至少一个开口的开放式机身和连接至所述开放式机身的多个螺旋桨，所述开放式机身包括用于连接或断开适配模块的通用接口。

根据上述技术方案，本发明的360度飞行机器人能起到以下有益技术效果：适应市场上的不同应用，因此能够大规模生产。

具体地说，本发明采用了标准化的机身结构，即，具有至少一个开口的开放式机身，该开放式机身包括用于连接或断开适配模块的通用接口，以适配于不同的应用。在本发明的结构中，可以利用同一机身设备有效地执行不同的任务，采用不同的适配模块进行清洁、表面处理、消防、喷漆和维护等。

较佳的是，所述开放式机身呈U型、H型、E型、V型或O型。

根据上述技术方案，本发明的360度飞行机器人能起到以下有益技术效果：通过合适的开放式机身型式，能更方便、更合适地连接或断开适配模块。

较佳的是，所述飞行机器人还包括机械或电气接口，所述机械或电气接口连接于所述开放式机身的通用接口和所述适配模块之间。

根据上述技术方案，本发明的360度飞行机器人能起到以下有益技术效果：通过合适的机械或电气接口，能更方便、更合适地连接或断开适配模块。

较佳的是，所述开放式机身由以下至少一种构成：网状结构、轻质材料、中空结构。

根据上述技术方案，本发明的360度飞行机器人能起到以下有益技术效果：通过轻质稳定的机身结构设计，能在承受负载的同时实现轻量化。

较佳的是，所述飞行机器人还包括可调结构，所述开放式机身包括多个机身单元，所述可调结构连接于机身单元之间，以调节所述飞行机器人的总体宽度和/或长度。