[发明专利]智能对接系统及方法

权利要求书

1.一种智能对接系统，其特征是：它包括对接料车（1）、对接驳台（2）和智能小车（5）；

对接料车（1）上设有输送带（8），用于输送工件（4），对接料车（1）上设有定位杆（24），对接料车（1）底部设有用于与智能小车（5）连接的对接平台（7），对接料车（1）底部设有用于容纳智能小车（5）进入的智能小车（5），对接料车（1）的底部设有万向轮；

对接驳台（2）上设有锁定装置，锁定装置用于将对接料车（1）与对接驳台（2）锁定在一起并释放，对接驳台（2）用于设置在对接工位（3），以在对接工位（3）和对接料车（1）之间输送工件（4）；

智能小车（5）小车的底部设有万向轮和差动行走轮，智能小车（5）顶部设有升降平台（6），升降平台（6）用于与对接平台（7）连接并释放，智能小车（5）用于驱动对接料车（1）与对接驳台（2）对接和释放。

2.根据权利要求1所述的一种智能对接系统，其特征是：在升降平台（6）上设有多个定位销（11），在对接平台（7）的底部设有定位销孔（16），在对接时，定位销（11）相对应的插入到定位销孔（16）。

3.根据权利要求2所述的一种智能对接系统，其特征是：所述的定位销（11）顶部为圆头或尖头；

定位销孔（16）的底部设有锥形段。

4.根据权利要求2所述的一种智能对接系统，其特征是：在对接料车（1）的底部还设有用于辅助智能小车（5）定位的第一定位挡板（14）和第二定位挡板（15），第一定位挡板（14）和第二定位挡板（15）分别用于定位智能小车（5）的两个相邻端面，从而使智能小车（5）的定位销（11）和对接平台（7）的定位销孔（16）对齐。

5.根据权利要求2所述的一种智能对接系统，其特征是：在智能小车（5）的前部或顶部还设有摄像头，用于识别引导图像和定位图像。

6.根据权利要求2所述的一种智能对接系统，其特征是：在智能小车（5）的顶部还设有升降开关（12），升降开关（12）用于检测定位销（11）与定位销孔（16）的可靠连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能对接系统，其特征是：对接料车（1）上还设有从动轮（17），从动轮（17）与输送带（8）连接，并驱动输送带（8）转动，从动轮（17）用于与对接驳台（2）上的主动轮（17）啮合连接，以通过主动轮（17）驱动输送带（8）转动。

8.根据权利要求7所述的一种智能对接系统，其特征是：在对接驳台（2）上固设有输送电机（23），输送电机（23）与主动轮（17）连接，以驱动主动轮（17）旋转，当对接料车（1）被锁定装置锁定时，主动轮（17）与对接料车（1）上的从动轮（17）啮合连接；

在对接料车（1）上设有定位杆（24），定位杆（24）上设有定位块（25），定位块（25）的自由端较窄，根部较宽；在对接驳台（2）上设有定位槽（18），定位槽（18）开口处较宽，底部较窄，当对接料车（1）被锁定装置锁定时，定位块（25）被引导进入到定位槽（18）内；

在对接驳台（2）还设有由固定缸（21）推送往复运动的固定块（19），固定块（19）上设有固定挡片（191），固定挡片（191）的底部与固定缸（21）的活塞杆铰接，固固定挡片（191）的底部还设有配重块（192），固定挡片（191）底部还固设有与固定挡片（191）相对滑动的垫块（22）；

当固定缸（21）的活塞杆伸出，固定挡片（191）在配重块（192）的作用下成平直状态，以供对接料车（1）的定位杆（24）进入，当固定缸（21）的活塞杆缩回，固定挡片（191）在配重块（192）和垫块（22）的作用下竖直，将定位杆（24）锁定。