[发明专利]智能对接系统及方法

说明书

本发明提供一种智能对接系统及方法，涉及物料智能化输送领域，它包括对接料车、对接驳台和智能小车；对接料车上设有输送带，用于输送工件，对接料车上设有定位杆，对接料车底部设有用于与智能小车连接的对接平台，对接料车底部设有用于容纳智能小车进入的智能小车，对接料车的底部设有万向轮；对接驳台上设有锁定装置，锁定装置用于将对接料车与对接驳台锁定在一起并释放，对接驳台用于设置在对接工位，以在对接工位和对接料车之间输送工件；智能小车顶部设有升降平台。智能小车对厂区内的道路自动识别，并对对接料车的路径进行规划。采用连接驱动的方式，而非整体托举的方式，大幅降低了智能小车的能耗和适应性。

技术领域

本发明涉及物料智能化输送领域，特别是一种智能对接系统及方法。

背景技术

在生产车间内，需要加工的工件在各个工位之间进行转运，例如用于生产芯片的晶圆、用于生产太阳能电池的基板，用于生产电路板的覆铜板等，现有的方式是采用人工货架车，需要人为的将物料搬至货架车上，再通过货架车送至下一个工位处，最后还需要通过人工将物料（一般为块状物料或板状组件）放置转运工位生产线上，劳动强度高，效率低。中国专利文献CN 111017530 A记载了一种用于光伏生产线的对接运输装置及对接运输方法，能够实现物料从生产线到货架的自动转运。但是货架的输送还需人工参与。中国专利文献CN 110482442 A记载了一种超薄举升全向AGV，具有车体底板，车体底板底部四角上内嵌装有万向轮，车体底板的底面中部前后两侧位置上内嵌装有两套差速驱动单元；车体底板上面装有凸轮举升机构；所述举升框架为矩形框架，所述导向机构包括有导向柱和导向轮，其中导向柱设置在车体底板上面，导向轮固定安装在举升框架的左右两侧中间部位，导向轮沿着导向柱上下滚动；该AGV小车能够以超低高度潜入料车底部进行托举搬运料车，行动灵活方便，搬运效率高。但是该方式难以确保搬运料车的精确定位，即当需要将搬运料车与其他设备进行精确对接时，难以保证精确的定位。而且当搬运料车的自重较重时，托举的操作变的不可行，且能耗较高，导致AGV小车的磨损较大，且能耗较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能对接系统及方法，能够实现对接料车与对接工位的自动对接，且在对接料车上无需设置额外的动力装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种智能对接系统，它包括对接料车、对接驳台和智能小车；

对接料车上设有输送带，用于输送工件，对接料车上设有定位杆，对接料车底部设有用于与智能小车连接的对接平台，对接料车底部设有用于容纳智能小车进入的智能小车，对接料车的底部设有万向轮；

对接驳台上设有锁定装置，锁定装置用于将对接料车与对接驳台锁定在一起并释放，对接驳台用于设置在对接工位，以在对接工位和对接料车之间输送工件；

智能小车的底部设有万向轮和差动行走轮，智能小车顶部设有升降平台，升降平台用于与对接平台连接并释放，智能小车用于驱动对接料车与对接驳台对接和释放。

优选的方案中，在升降平台上设有多个定位销，在对接平台的底部设有定位销孔，在对接时，定位销相对应的插入到定位销孔。

优选的方案中，所述的定位销顶部为圆头或尖头；

定位销孔的底部设有锥形段。

优选的方案中，在对接料车的底部还设有用于辅助智能小车定位的第一定位挡板和第二定位挡板，第一定位挡板和第二定位挡板分别用于定位智能小车的两个相邻端面，从而使智能小车的定位销和对接平台的定位销孔对齐。

优选的方案中，在智能小车的前部或顶部还设有摄像头，用于识别引导图像和定位图像。

优选的方案中，在智能小车的顶部还设有升降开关，升降开关用于检测定位销与定位销孔的可靠连接。

优选的方案中，对接料车上还设有从动轮，从动轮与输送带连接，并驱动输送带转动，从动轮用于与对接驳台上的主动轮啮合连接，以通过主动轮驱动输送带转动。