[发明专利]一种设备控制方法及装置

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取第一控制指令和第二控制指令；

步骤2、判断所述第一控制指令和第二控制指令的时间间隔是否大于预设时间，是则进入下一步，否则进入步骤4；

步骤3、判断所述第一控制指令和所述第二控制指令的相关性是否大于阈值，是则进入步骤5，否则进入下一步；

步骤4、分别执行所述第一控制指令和所述第二控制指令；

步骤5、判断所述第一控制指令和所述第二控制指令是否一致，是则执行所述第一控制指令或所述第二控制指令，否则进入下一步；

步骤6、预执行所述第一控制指令，同时获取辅助特征图像；

步骤7、判断所述辅助特征是否为预设特征，是则撤销所述预执行的第一控制指令，执行所述第二控制指令，否则判断所述预执行的第一控制指令有效。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述判断所述第一控制指令和所述第二控制指令的相关性是否大于阈值包括：

步骤301、获取所述第一控制指令的第一关联控制对象集合；

步骤302、获取所述第二控制指令的第二关联控制对象集合；

步骤303、判断所述第一关联控制对象集合与所述第二关联控制对象集合是否存在交集；

步骤304、判断所述交集中的控制对象当前是否处于激活状态，是则判断所述相关性大于阈值，否则判断所述相关性低于阈值。

3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述第一控制指令为语音指令，所述第二控制指令为手势指令。

4.根据权利要求3所述的设备控制方法，其特征在于，所述辅助特征图像为用户面部表情图像。

5.根据权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，所述预设特征为否定性特征。

6.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，在所述步骤4之后还包括：

步骤41、获取所述第一控制指令的同源表现特征图像；

步骤42、判断所述第一控制指令的同源表现特征识别结果是否与所述第一控制指令一致，是则执行所述第一控制指令，否则进入下一步。

7.根据权利要求6所述的设备控制方法，其特征在于，所述第一控制指令的同源表现特征为唇语。

8.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，与所述判断模块连接的第一指令获取模块、第二指令获取模块、辅助特征获取模块、控制模块,以及与所述控制模块连接的执行模块；

所述第一指令获取模块，用于获取第一控制指令发送给判断模块；

所述第二指令获取模块，用于获取第二控制指令发送给判断模块；

所述辅助特征获取模块，用于获取、识别辅助特征并将结果发送给判断模块；

所述控制模块，用于向执行模块发送第一指令获取模块或/和第二指令获取模块的控制指令；

所述执行模块，用于执行第一指令获取模块或/和第二指令获取模块的控制指令。

9.根据权利要求8所述的设备控制装置，其特征在于，所述判断模块包括依次连接的时间判断单元、相关性判断单元、一致性判断单元、辅助判断单元；

所述时间判断单元，用于判断指令之间的时间间隔是否大于预设时间；

所述相关性判断单元，用于判断指令之间的相关性是否大于阈值；

所述一致性判断单元，用于判断指令是否一致；

所述辅助判断单元，用于判断辅助特征是否为预设特征。

10.根据权利要求9所述的设备控制装置，其特征在于，所述控制模块包括执行控制单元、预执行控制单元、撤销控制单元；

所述执行控制单元，用于向执行模块发送第一指令获取模块或/和第二指令获取模块的控制指令；

所述预执行控制单元，用于预执行控制指令；

所述撤销控制单元，用于撤销已预执行的控制指令。