[发明专利]一种设备控制方法及装置

说明书

本发明提供设备控制方法及装置，通过获取第一控制指令和第二控制指令，判断第一控制指令和第二控制指令的时间间隔、相关性、一致性是否满足预设条件，当不满足预设条件时，预执行第一控制指令，同时通过辅助特征判断第一控制指令是否为用户期望的控制指令，从而减少了多种控制指令冲突时的人工干预，提高了用户体验和驾驶安全。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种设备控制方法。

背景技术

随着车载电子技术的不断发展，对车内设备的控制手段已越来越多。传统的接触式控制方法虽然可靠，但是却因为需要分散驾驶员的注意力专注于人机交互，从而导致了安全驾驶隐患，由此非接触式控制方法逐渐普及，提高了驾驶安全。然而，目前在具备多种非接触式控制方法的智能驾驶座舱中，如果用户同时发出多种出现冲突的控制指令时，车载设备由于决策方法不完善导致没有执行用户期望的操作，降低了用户体验。

因此，现有技术有待进一步改进。

发明内容

本发明提供一种设备控制方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，减少了多种控制指令冲突时的人工干预，提高了用户体验和驾驶安全。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种设备控制方法，包括：

步骤1、获取第一控制指令和第二控制指令；

步骤2、判断所述第一控制指令和第二控制指令的时间间隔是否大于预设时间，是则进入下一步，否则进入步骤4；

步骤3、判断所述第一控制指令和所述第二控制指令的相关性是否大于阈值，是则进入步骤5，否则进入下一步；

步骤4、分别执行所述第一控制指令和所述第二控制指令；

步骤5、判断所述第一控制指令和所述第二控制指令是否一致，是则执行所述第一控制指令或所述第二控制指令，否则进入下一步；

步骤6、预执行所述第一控制指令，同时获取辅助特征图像；

步骤7、判断所述辅助特征是否为预设特征，是则撤销所述预执行的第一控制指令，执行所述第二控制指令，否则判断所述预执行的第一控制指令有效。

具体地，所述判断所述第一控制指令和所述第二控制指令的相关性是否大于阈值包括：

步骤301、获取所述第一控制指令的第一关联控制对象集合；

步骤302、获取所述第二控制指令的第二关联控制对象集合；

步骤303、判断所述第一关联控制对象集合与所述第二关联控制对象集合是否存在交集；

步骤304、判断所述交集中的控制对象当前是否处于激活状态，是则判断所述相关性大于阈值，否则判断所述相关性低于阈值。

具体地，所述第一控制指令为语音指令，所述第二控制指令为手势指令。

具体地，所述辅助特征图像为用户面部表情图像。

具体地，所述预设特征为否定性特征。

进一步地，在所述步骤4之后还包括：

步骤41、获取所述第一控制指令的同源表现特征图像；

步骤42、判断所述第一控制指令的同源表现特征识别结果是否与所述第一控制指令一致，是则执行所述第一控制指令，否则进入下一步。

具体地，所述第一控制指令的同源表现特征为唇语。

本发明另一方面提供一种设备控制装置，包括：