[发明专利]一种智能自动化刀具检测方法及装置

权利要求书

1.一种智能自动化刀具检测装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设有上料传送带，所述上料传送带的出料端设有上料机械手，所述上料机械手的一侧设有刀具检测平台，所述刀具检测平台包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒的中心轴线和第二滚筒的中心轴线位于同一水平面上且相互平行，所述第一滚筒和第二滚筒的转动方向相同；所述刀具检测平台远离所述的上料机械手的一侧设有下料机械手，所述下料机械手远离所述刀具检测平台的一侧设有下料传送带的入料端；所述基座上还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括用于检测刀具头端的第一检测相机、用于检测刀具柄端的第一检测相机和用于检测刀具侧壁的第三检测相机，所述第一检测相机和第二检测相机与所述刀具检测平台呈水平布局，所述第三检测相机设于所述刀具检测平台的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化刀具检测装置，其特征在于，所述上料传送带的表面和下料传送带的表面均设有若干用于固定刀具的固定槽。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动化刀具检测装置，其特征在于，该检测装置还包括控制系统，所述控制系统包括计算机、传送带控制器、检测相机控制器和显示器，所述计算机第一信号输出端与所述传送带控制器信号输入端连接，所述传送带控制器的第一信号输出端与所述上料传送带的信号输入端，所述传送带控制器的第二信号输出端和所述下料传送带的信号输入端连接；所述检测相机控制器第一信号输出端与所述第一检测相机信号输入端连接，所述检测相机控制器第二信号输出端与所述第二检测相机信号输入端连接，所述检测相机控制器第三信号输出端与所述第三检测相机信号输入端连接；所述第一检测相机的信号输出端、所述第二检测相机的信号输出端和所述第三检测相机的信号输出端与计算机的第一信号输入端、第二信号输入端和第三信号输入端分别对应连接；所述计算机的第二信号输出端与所述显示器的信号输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动化刀具检测装置，其特征在于，所述计算机的第三信号输出端与所示上料机械手的信号输入端连接；所述计算机的第四信号输出端与所示下料机械手的信号输入端连接；所述上料机械手用于将上料传送带上的刀具放置于所述刀具检测平台上，所述下料传送带包括合格品传送带和残次品传送带，所述下料机械手用于卸下合格刀具和残次刀具并分别放置于合格品传送带和残次品传送带上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种智能自动化刀具检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1、输入标准图像：将标准刀具头端图像、标准刀具柄端图像和标准刀具侧壁图像预先输入计算机，并在计算机中预先设定刀具头端参数允许误差范围、刀具柄端允许参数误差范围和刀具侧壁允许参数误差范围；

S2、获取被检图像；检测相机控制器控制第一检测相机拍摄被检刀具头端图像；检测相机控制器控制第二检测相机拍摄被检刀具柄端图像；检测相机控制器控制第三检测相机拍摄被检刀具侧壁图像；

S3、计算参数误差：计算机获取被检刀具头端图像、被检刀具柄端图像和被检刀具侧壁图像并与标准刀具头端图像、标准刀具头端图像和标准刀具头端图像分别进行对比计算，得出被检刀具头端参数误差值、被检刀具柄端参数误差值和被检刀具侧壁参数误差值；

S4、输出判断结果：计算机对比判断被检刀具头端参数误差值是否在刀具头端参数允许误差范围内、对比判断被检刀具柄端参数误差值是否在刀具柄端参数允许误差范围内和对比判断被检刀具侧壁参数误差值是否在刀具侧壁参数允许误差范围内，若判断结果均为“是”，则输出结果“被检刀具为合格产品”；若判断结果中有一项为“否”，则输出结果“被检刀具为残次品”。