[发明专利]一种智能自动化刀具检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种智能自动化刀具检测装置，包括基座，基座上设有上料传送带，上料传送带的出料端设有上料机械手，上料机械手的一侧设有刀具检测平台，刀具检测平台包括第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒的中心轴线和第二滚筒的中心轴线位于同一水平面上且相互平行，第一滚筒和第二滚筒的转动方向相同；刀具检测平台远离的上料机械手的一侧设有下料机械手，下料机械手远离刀具检测平台的一侧设有下料传送带的入料端；基座上还设有视觉检测装置，视觉检测装置包括用于检测刀具头端的第一检测相机、检测刀具柄端的第一检测相机和检测刀具侧壁的第三检测相机，第一检测相机和第二检测相机与刀具检测平台呈水平布局，第三检测相机设于刀具检测平台的顶端。

技术领域

本发明涉及一种工具检测方法及装置，具体涉及在机械切削加工等领域的刀具自动化检测方法及装置。

背景技术

硬质合金刀具是重要的机械加工工具，其品质高低直接影响被加工的工件质量，对硬质合金刀具的检测很有必要。现有的对硬质合金刀具的检测手段一般是采用人工使用检测工具对被检测工件各项参数进行逐一检验记录后分类，人工检测效率低下并且容易因为人为因素而漏检。

发明内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种智能自动化刀具检测方法及装置。

本发明的技术方案是：

一方面，本发明提供了一种智能自动化刀具检测装置，包括基座，所述基座上设有上料传送带，所述上料传送带的出料端设有上料机械手，所述上料机械手的一侧设有刀具检测平台，所述刀具检测平台包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒的中心轴线和第二滚筒的中心轴线位于同一水平面上且相互平行，所述第一滚筒和第二滚筒的转动方向相同；所述刀具检测平台远离所述的上料机械手的一侧设有下料机械手，所述下料机械手远离所述刀具检测平台的一侧设有下料传送带的入料端；所述基座上还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括用于检测刀具头端的第一检测相机、用于检测刀具柄端的第二检测相机和用于检测刀具侧壁的第三检测相机，所述第一检测相机和第二检测相机与所述刀具检测平台呈水平布局，所述第三检测相机设于所述刀具检测平台的顶端。

所述上料传送带运送到上料机械手处，上料机械手将上料传送带上的被检刀具安装到刀具检测平台上，所述刀具检测平台包括滚筒和第二滚筒，安装与第一滚筒和第二滚筒间的备件刀具的头端、顶端和上方分别设有对被检刀具的头端、柄端和侧壁的图像进行采集的第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机，检测完毕后，通过下料机械手将被检刀具取下放到下料传送带上，完成整个检测过程。该检测装置提高了刀具检测的自动化程度，避免了因为人为错误导致的检测误差。

优选的，所述上料传送带的表面和下料传送带的表面均设有若干用于固定刀具的固定槽。

防止被检刀具在上料传送带和下料传送带上滑动。

优选的，该检测装置还包括控制系统，所述控制系统包括计算机、传送带控制器、检测相机控制器和显示器，所述计算机第一信号输出端与所述传送带控制器信号输入端连接，所述传送带控制器的第一信号输出端与所述上料传送带的信号输入端，所述传送带控制器的第二信号输出端和所述下料传送带的信号输入端连接；所述检测相机控制器第一信号输出端与所述第一检测相机信号输入端连接，所述检测相机控制器第二信号输出端与所述第二检测相机信号输入端连接，所述检测相机控制器第三信号输出端与所述第三检测相机信号输入端连接；所述第一检测相机的信号输出端、所述第二检测相机的信号输出端和所述第三检测相机的信号输出端与计算机的第二信号输入端、第三信号输入端和第四信号输入端分别对应连接；所述计算机的第五信号输出端与所述显示器的信号输入端连接。