[发明专利]货柜、人机交互方法和装置、计算机可读介质

权利要求书

1.一种货柜，包括：

柜体和柜门；

至少一层货架，设置在所述柜体内，用于装载货物；其中，每层所述货架通过沿着与所述柜门垂直的方向可伸缩的机械臂连接在所述柜体上，所述机械臂收缩时所述货架收纳在所述柜体内，所述机械臂伸展时将对应的一层货架沿垂直于所述柜门的方向推出；

控制模块，与所述可伸缩的机械臂电连接，用于驱动可伸缩的机械臂沿着与所述柜门垂直的方向收缩或伸展。

2.根据权利要求1所述的货柜，其中，所述货架为可旋转货架，所述可旋转货架的旋转轴垂直于货架各层的排列方向；

各所述可伸缩机械臂的一端固定连接在所述柜体上，另一端在所述货架的旋转轴位置处与所述货架连接。

3.根据权利要求1所述的货柜，其中，所述可伸缩机械臂包括：第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂在其延伸方向的一端与所述第二机械臂在其延伸方向的一端可转动地连接。

4.根据权利要求1所述的货柜，其中，所述货架包括多个置物格，各置物格设有压敏装置。

5.根据权利要求4所述的货柜，其中，所述压敏装置包括压力式弹片。

6.根据权利要求4或5所述的货柜，还包括：

与所述控制装置连接的锁止装置，所述锁止装置用于根据所述控制装置的锁止信号或解锁信号，锁止或解锁所述置物格。

7.根据权利要求4或5所述的货柜，其中，所述控制装置还与所述压敏装置连接，并在根据所述压敏装置传输的状态数据确定置物格中的货物被误取时生成提示信息。

8.一种人机交互方法，包括：

接收从货柜中提取目标货物的请求，其中，所述货柜包括柜体、柜门以及至少一层货架，所述至少一层货架设置在所述柜体内，用于装载货物，每层所述货架通过沿着与所述柜门垂直的方向可伸缩的机械臂连接在所述柜体上；

确定装载所述目标货物的目标货架，向与所述目标货架连接的机械臂发出伸展指令，所述与目标货架连接的机械臂根据所述伸展指令将所述目标货架推出，以供用户从所述目标货架中取出所述目标货物。

9.根据权利要求8所述的方法，所述货架包括用于锁定货物的锁止装置，所述方法还包括：

向所述目标货架的锁止装置发送解锁信号。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述货架包括多个置物格，各置物格设有压敏装置，所述方法还包括：

接收各置物格的压敏装置传输的状态数据；

响应于根据所述状态数据确定用户取出的货物与所述目标货物不一致，推送用于提示货物被误取的预设提示信息。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述接收从货柜中提取目标货物的请求，包括：

接收用户提交的提货码，所述提货码是按照如下方式生成的：响应于根据用户的订单支付信息确定所述用户对请求获取目标货物的订单完成支付，生成与所述目标货物对应的提货码。

12.一种人机交互装置，包括：

请求接收模块，被配置成接收从货柜中提取目标货物的请求，其中，所述货柜包括柜体、柜门以及至少一层货架，所述至少一层货架设置在所述柜体内，用于装载货物，每层所述货架通过沿着与所述柜门垂直的方向可伸缩的机械臂连接在所述柜体上；

目标确定模块，被配置成确定装载所述目标货物的目标货架；

指令发送模块，被配置成向与所述目标货架连接的机械臂发出伸展指令；所述与目标货架连接的机械臂根据所述伸展指令将所述目标货架推出，以供用户从所述目标货架中取出所述目标货物。

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求8-11中任一所述的方法。