[发明专利]货柜、人机交互方法和装置、计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了货柜、人机交互方法和装置、计算机可读介质。该货柜的一具体实施方式包括：柜体和柜门；至少一层货架，设置在所述柜体内，用于装载货物；其中，每层所述货架通过沿着与所述柜门垂直的方向可伸缩的机械臂连接在所述柜体上，所述机械臂收缩时所述货架收纳在所述柜体内，所述机械臂伸展时将对应的一层货架沿垂直于所述柜门的方向推出；控制模块，与所述可伸缩的机械臂电连接，用于驱动可伸缩机械臂沿着与所述柜门垂直的方向收缩或伸展。该实施方式实现了货柜的优化，便于对货物进行收取。

技术领域

本公开的实施例涉及机械控制技术领域，具体涉及货柜、人机交互方法和装置、计算机可读介质。

背景技术

自动货柜是常用储货设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力，还可以支持非营业时间的货物自提。

发明内容

本公开的实施例提出了货柜、人机交互方法和计算机可读介质。

第一方面，本公开的实施例提供了一种货柜，包括：柜体和柜门；至少一层货架，设置在柜体内，用于装载货物；其中，每层货架通过沿着与柜门垂直的方向可伸缩的机械臂连接在柜体上，机械臂收缩时货架收纳在柜体内，机械臂伸展时将对应的一层货架沿垂直于柜门的方向推出；控制模块，与可伸缩的机械臂电连接，用于驱动可伸缩的机械臂沿着与柜门垂直的方向收缩或伸展。

在一些实施例中，上述货架为可旋转货架，可旋转货架的旋转轴垂直于货架各层的排列方向；各可伸缩机械臂的一端固定连接在柜体上，另一端在货架的旋转轴位置处与货架连接。

在一些实施例中，上述可伸缩机械臂包括：第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂在其延伸方向的一端与第二机械臂在其延伸方向的一端可转动地连接。

在一些实施例中，上述货架包括多个置物格，各置物格设有压敏装置。

在一些实施例中，上述压敏装置包括压力式弹片。

在一些实施例中，还包括：与控制装置连接的锁止装置，锁止装置用于根据控制装置的锁止信号或解锁信号，锁止或解锁置物格。

在一些实施例中，上述控制装置还与压敏装置连接，并在根据压敏装置传输的状态数据确定置物格中的货物被误取时生成提示信息。

第二方面，本公开的实施例提供了一种人机交互方法，包括：接收从货柜中提取目标货物的请求，其中，货柜包括柜体、柜门以及至少一层货架，至少一层货架设置在柜体内，用于装载货物，每层货架通过沿着与柜门垂直的方向可伸缩的机械臂连接在柜体上；确定装载目标货物的目标货架，向与目标货架连接的机械臂发出伸展指令，与目标货架连接的机械臂根据伸展指令将目标货架推出，以供用户从目标货架中取出目标货物。

在一些实施例中，上述货架包括用于锁定货物的锁止装置，人机交互方法还包括：向目标货架的锁止装置发送解锁信号。

在一些实施例中，上述货架包括多个置物格，各置物格设有压敏装置，人机交互方法还包括：接收各置物格的压敏装置传输的状态数据；响应于根据状态数据确定用户取出的货物与目标货物不一致，推送用于提示货物被误取的预设提示信息。

在一些实施例中，上述接收从货柜中提取目标货物的请求，包括：用户提交的提货码，提货码是按照如下方式生成的：响应于根据用户的订单支付信息确定用户对请求获取目标货物的订单完成支付，生成与目标货物对应的提货码。

第三方面，本公开的实施例提供了一种人机交互装置，包括：请求接收模块，被配置成接收从货柜中提取目标货物的请求，其中，货柜包括柜体、柜门以及至少一层货架，至少一层货架设置在柜体内，用于装载货物，每层货架通过沿着与柜门垂直的方向可伸缩的机械臂连接在柜体上；目标确定模块，被配置成确定装载目标货物的目标货架；指令发送模块，被配置成向与目标货架连接的机械臂发出伸展指令；与目标货架连接的机械臂根据伸展指令将目标货架推出，以供用户从目标货架中取出目标货物。