[发明专利]一种植板机及其操作方法在审
申请号: | 202010478223.4 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN113747780A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 邱小平;袁常华;袁红霞 | 申请(专利权)人: | 海顺自动化科技(惠州)有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 蔡义文 |
地址: | 516008 广东省惠州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种植 板机 及其 操作方法 | ||
1.一种植板机,其特征在于:包括
机架,所述机架上具有工作台;
传送机构,所述传送机构安装于所述工作台上,用于传送治具;
第一搬运机构,所述第一搬运机构安装于所述工作台上,用于搬运线路板;
第二搬运机构,所述第二搬运机构安装于所述工作台上且位于所述传送机构的上方;
装料机构,所述装料机构可拆卸安装于所述机架的一端。
2.根据权利要求1所述的植板机,其特征在于:所述传送机构包括:底座、至少一个传送组件和挡料部,所述传送组件安装于所述底座上,所述挡料部安装于所述底座上位于所述传送组件的前进方向。
3.根据权利要求2所述的植板机,其特征在于:所述传送组件包括第一电机、第一主动轮、多个第一从动轮和第一同步带,所述第一电机安装于底座上,所述第一主动轮安装于所述第一电机上,所述第一从动轮安装于底座上,所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮和第一从动轮上。
4.根据权利要求1所述的植板机,其特征在于:所述第一搬运机构包括X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件、U轴旋转组件和第一吸料组件,所述X轴传送组件安装于所述Y轴传送组件上,所述Z轴传送组件安装于所述X轴传送组件上,所述U轴旋转组件安装于所述Z轴传送组件上,所述第一吸料组件安装于所述U轴旋转组件上。
5.根据权利要求1所述的植板机,其特征在于:所述第二搬运机构包括:支撑架、传动组件、第二吸料组件,所述传动组件和所述第二吸料组件分别安装于支撑架的两端。
6.根据权利要求1所述的植板机,其特征在于:所述装料机构包括吸塑盒搬运组件和料箱,所述吸塑盒搬运组件安装于第一搬运机构上,所述料箱上具有线路板传送组件。
7.根据权利要求4所述的植板机,其特征在于:所述第一搬运机构具有顶部视觉模块。
8.一种植板机的操作方法,其特征在于:
S1、上板机将治具放置在所述传送机构的第一预设位置上;
S2、所述第二搬运机构吸附治具上的钢片后回到第二预设位置;
S3、所述第一搬运机构将吸附完成后的线路板放置在治具上;
S4、所述第二搬运机构将吸附的钢片放置在线路板上;
S5、所述传送机构将装配了线路板的治具传送到下一工序;
S6、所述吸塑盒搬运组件将空吸塑盒搬运至第三预设位置。
9.根据权利要求8所述的植板机的操作方法,其特征在于:在S3之前线路板传送组件先判断料箱内是否有线路板,是则进行下一步骤;否则由进行装板。
10.根据权利要求9所述的植板机的操作方法,其特征在于:
所述装板方法为:
线路板传送组件检测到无板时下降到最低位置;
由人工或机器进行装板;
装板完毕后由线路板传送组件向上移动到第四预设位置。
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