[发明专利]一种植板机及其操作方法

权利要求书

1.一种植板机，其特征在于：包括

机架，所述机架上具有工作台；

传送机构，所述传送机构安装于所述工作台上，用于传送治具；

第一搬运机构，所述第一搬运机构安装于所述工作台上，用于搬运线路板；

第二搬运机构，所述第二搬运机构安装于所述工作台上且位于所述传送机构的上方；

装料机构，所述装料机构可拆卸安装于所述机架的一端。

2.根据权利要求1所述的植板机，其特征在于：所述传送机构包括：底座、至少一个传送组件和挡料部，所述传送组件安装于所述底座上，所述挡料部安装于所述底座上位于所述传送组件的前进方向。

3.根据权利要求2所述的植板机，其特征在于：所述传送组件包括第一电机、第一主动轮、多个第一从动轮和第一同步带，所述第一电机安装于底座上，所述第一主动轮安装于所述第一电机上，所述第一从动轮安装于底座上，所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮和第一从动轮上。

4.根据权利要求1所述的植板机，其特征在于：所述第一搬运机构包括X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件、U轴旋转组件和第一吸料组件，所述X轴传送组件安装于所述Y轴传送组件上，所述Z轴传送组件安装于所述X轴传送组件上，所述U轴旋转组件安装于所述Z轴传送组件上，所述第一吸料组件安装于所述U轴旋转组件上。

5.根据权利要求1所述的植板机，其特征在于：所述第二搬运机构包括：支撑架、传动组件、第二吸料组件，所述传动组件和所述第二吸料组件分别安装于支撑架的两端。

6.根据权利要求1所述的植板机，其特征在于：所述装料机构包括吸塑盒搬运组件和料箱，所述吸塑盒搬运组件安装于第一搬运机构上，所述料箱上具有线路板传送组件。

7.根据权利要求4所述的植板机，其特征在于：所述第一搬运机构具有顶部视觉模块。

8.一种植板机的操作方法，其特征在于：

S1、上板机将治具放置在所述传送机构的第一预设位置上；

S2、所述第二搬运机构吸附治具上的钢片后回到第二预设位置；

S3、所述第一搬运机构将吸附完成后的线路板放置在治具上；

S4、所述第二搬运机构将吸附的钢片放置在线路板上；

S5、所述传送机构将装配了线路板的治具传送到下一工序；

S6、所述吸塑盒搬运组件将空吸塑盒搬运至第三预设位置。

9.根据权利要求8所述的植板机的操作方法，其特征在于：在S3之前线路板传送组件先判断料箱内是否有线路板，是则进行下一步骤；否则由进行装板。

10.根据权利要求9所述的植板机的操作方法，其特征在于：

所述装板方法为：

线路板传送组件检测到无板时下降到最低位置；

由人工或机器进行装板；

装板完毕后由线路板传送组件向上移动到第四预设位置。