[发明专利]一种步进步长控制方法、确定步进马达步进步长的方法

权利要求书

1.一种步进步长控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当待对焦的图像采集设备的步进马达步进后，获取清晰度变化程度，所述清晰度变化程度用于表示本次步进后所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度相对本次步进前所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度的变化程度；

根据所述清晰度变化程度确定下次步进步长，所述下次步进步长与所述清晰度变化程度负相关；

其中，所述确定下次步进步长，包括：

计算预设变化程度与所述清晰度变化程度之间差异程度，所述预设变化程度为基于所述图像采集设备的成像参数和/或拍摄场景的景深确定的，所述差异程度与所述清晰度变化程度负相关；

计算所述差异程度与步长调节系数的乘积，作为步长增量，所述步长调节系数为预设正实数；

计算本次步进步长与所述步长增量之和，作为下次步进步长；以及

控制所述步进马达按照所述下次步进步长进行步进。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清晰度变化程度，包括：

根据所述图像采集设备在本次步进之前的各次步进后拍摄到的图像的清晰度评价值，对所述图像采集设备在本次步进后拍摄到的图像的清晰度评价值进行平滑处理，得到第一平滑清晰度评价值；

计算所述第一平滑清晰度评价值相对第二平滑清晰度评价值的变化率，作为清晰度变化程度，其中，所述第二平滑清晰度评价值为对所述图像采集设备在本次步进前拍摄到的图像的清晰度评价值进行平滑处理得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备在本次步进之前的各次步进后拍摄到的图像的清晰度评价值，对所述图像采集设备在本次步进后拍摄到的图像的清晰度评价值进行平滑处理，得到第一平滑清晰度评价值，包括:

计算所述图像采集设备最近预设数目次步进后拍摄到的图像的清晰度评价值的均值，作为第一平滑清晰度评价值。

4.一种确定步进马达步进步长的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于步进马达的当前步进步长控制所述步进马达进行步进，以带动镜头移动：

分别获取移动前图像和移动后图像；

基于所述移动前图像的清晰度和所述移动后图像的清晰度，计算得到清晰度增长率；

基于预设增长率、所述清晰度增长率以及所述当前步进步长，包括：

计算所述预设增长率和所述清晰度增长率之间的差值，其中所述清晰度增长率等于所述步进后图像的清晰度与所述步进前图像的清晰度的差值与所述步进后图像的清晰度的比值；

基于预设的步长调节系数，计算得到所述差值与所述步长调节系数的乘积值；

将所述当前步进步长和所述乘积值求和，确定新的步进步长；以及

确定新的步进步长，用于控制所述步进马达基于所述新的步进步长进行步进，以带动所述镜头移动。