[发明专利]一种步进步长控制方法、确定步进马达步进步长的方法

说明书

本发明实施例提供了一种步进步长控制方法、确定步进马达步进步长的方法。其中，所述方法包括：当待对焦的图像采集设备的步进马达步进后，获取清晰度变化程度，所述清晰度变化程度用于表示本次步进后所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度相对本次步进前所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度的变化程度；根据所述清晰度变化程度确定下次步进步长，所述下次步进步长与所述清晰度变化程度负相关；控制所述步进马达按照所述下次步进步长进行步进。可以在保证自动对焦精度的同时提高自动对焦的效率。

技术领域

本发明涉及自动对焦技术领域，特别是涉及一种步进步长控制方法、确定步进马达步进步长的方法。

背景技术

图像采集设备可以设置有步进马达，步进马达用于移动图像采集设备中镜头的位置。图像采集设备可以根据拍摄场景的不同，自适应的控制步进马达改变镜头的位置，从而使得拍摄到的图像足够清晰，该过程称为自动对焦。

相关技术中，可以使用反差式对焦方法进行自动对焦，示例性的，图像采集设备可以是控制步进马达按照一定步长步进改变镜头的位置。每次步进后，图像采集设备可以分析在本次步进过程中拍摄到的图像的清晰程度，如果该图像的清晰程度未达到最大值，则继续控制马达步进。如果该图像的清晰程度达到最大值，则确定自动对焦完成。为描述方便，下文称能够使得拍摄到的图像的清晰程度达到最大值的镜头位置称为峰值位置，自动对焦的过程可以视为寻找峰值位置的过程。

但是如果步进马达步进时的步长过大，则峰值位置可能位于自动对焦过程中某一次步进前后镜头所处位置之间，导致无法完成自动对焦，即自动对焦精度较差。而如果步长过小，则需要经过多次步进才能够完成自动对焦，即自动对焦效率较低。因此如何设置步进时的步长，以在保证自动对焦精度的同时，提高自动对焦效率，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种步进步长控制方法、确定步进马达步进步长的方法，以实现在保证自动对焦精度的同时提高自动对焦的效率。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，提供了一种步进步长控制方法，所述方法包括：

当待对焦的图像采集设备的步进马达步进后，获取清晰度变化程度，所述清晰度变化程度用于表示本次步进后所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度相对本次步进前所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度的变化程度；

根据所述清晰度变化程度确定下次步进步长，所述下次步进步长与所述清晰度变化程度负相关；

控制所述步进马达按照所述下次步进步长进行步进。

在一种可能的实施例中，所述根据所述清晰度变化程度确定下次步进步长，包括：

计算预设变化程度与所述清晰度变化程度之间的差异程度，所述预设变化程度为基于所述图像采集设备的成像参数和/或拍摄场景的景深确定的，所述差异程度与所述清晰度变化程度负相关；

根据所述差异程度计算下次步进步长，所述下次步进步长与所述差异程度正相关。

在一种可能的实施例中，所述根据所述差异程度计算下次步进步长，包括：

根据所述差异程度以及本次步进所采用的本次步进步长计算下次步进步长，所述下次步进步长与所述本次步进步长正相关。

在一种可能的实施例中，所述根据所述差异程度以及本次步进所采用的本次步进步长计算下次步进步长，包括：

根据所述差异程度计算步长增量，所述步长增量与所述差异程度正相关；

计算本次步进步长与所述步长增量之和，作为下次步进步长。

在一种可能的实施例中，所述根据所述差异程度计算步长增量，包括：

计算所述差异程度与步长调节系数的乘积，作为步长增量，所述步长调节系数为预设正实数。