[发明专利]移动载体的监测方法、监测装置、存储介质与处理器

权利要求书

1.一种移动载体的监测方法，其特征在于，所述移动载体包括中转设备以及与所述中转设备通信的多个传感器，所述中转设备用于中转所述移动载体上的多个所述传感器的数据，所述中转设备还用于为所述移动载体提供网络端口，所述监测方法包括：

监测所述中转设备的总电源供电情况和总电源功耗情况；

监测各所述传感器的供电情况和功耗情况；

监测所述中转设备的网络状态，所述网络状态包括以下至少之一：网络是否连接、网络是否延迟、网络信号的种类、网络信号的强度；

监测所述中转设备的卫星导航状态，所述卫星导航状态包括所述中转设备的定位信息和授时信息；

监测所述中转设备的卫星导航状态，包括：

在监测到所述中转设备的所述定位信息缺失和/或所述授时信息缺失的情况下，检查所述移动载体的相应模块的天线，所述相应模块包括卫星导航模块和可编程逻辑单元。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，

监测所述中转设备的总电源供电情况和总电源功耗情况，包括：

在监测到总电源的电压不在第一预定范围内、所述总电源的电流不在第二预定范围内和/或所述总电源的功耗不在第三预定范围内的情况下，检查所述中转设备的电源转换模块是否正常工作，需要程序配置的处理单元的配置是否成功；

监测各所述传感器的供电情况和功耗情况，包括：

在监测到所述传感器的电源的电压不在第四预定范围内、所述传感器的电源的电流不在第五预定范围内和/或所述传感器的电源的功耗不在第六预定范围内的情况下，检查所述传感器的电路连接是否正常，配置状态是否成功；

监测所述中转设备的网络状态，包括：

在监测到所述中转设备的网络连接失败、网络延迟过大、所述网络信号的种类不属于预定种类和/或所述网络信号的强度不在第七预定范围内的情况下，调整所述中转设备的网络的参数或者重启所述网络。

3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述移动载体还包括激光雷达和惯性测量单元，所述监测方法还包括：

监测所述激光雷达的工作状态，所述激光雷达的工作状态包括所述激光雷达的时间同步状态和所述激光雷达的硬件连接状态；

监测所述惯性测量单元的工作状态，所述惯性测量单元的工作状态包括所述惯性测量单元的输出信号是否满足第一预设条件。

4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，

监测所述激光雷达的工作状态，包括：

在监测到所述激光雷达的时间未同步成功的情况下，重启所述激光雷达；

在监测到所述激光雷达的硬件未连接的情况下，检查相应的连接器；

监测所述惯性测量单元的工作状态，包括：

在监测到所述惯性测量单元的输出信号不满足所述第一预设条件的情况下，重启所述惯性测量单元；

在重启所述惯性测量单元之后，所述惯性测量单元的输出信号仍不满足所述第一预设条件的情况下，检查所述惯性测量单元。

5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：

监测所述移动载体的预定位置的温度是否在第八预定范围内，所述预定位置包括发动机；

监测所述移动载体的内部交换机的工作状态，所述内部交换机的工作状态包括所述内部交换机的寄存器数值是否满足第二预设条件；

监测所述移动载体的总线的工作状态，所述总线的工作状态包括所述总线的数据的传输状态和所述总线的连接状态；

监测所述移动载体的可编程逻辑单元的运行状态，所述可编程逻辑单元的运行状态包括所述可编程逻辑单元是否控制所述移动载体正常工作。