[发明专利]移动载体的监测方法、监测装置、存储介质与处理器

说明书

本申请提供了一种移动载体的监测方法、监测装置、存储介质与处理器，移动载体包括中转设备以及与中转设备通信的多个传感器，中转设备用于中转移动载体上的多个传感器的数据，中转设备还用于为移动载体提供网络端口，该监测方法包括：监测中转设备的总电源供电情况和总电源功耗情况；监测各传感器的供电情况和功耗情况；监测中转设备的网络状态，网络状态包括以下至少之一：网络是否连接、网络是否延迟、网络信号的种类、网络信号的强度，该方案实现了通过对这些设备的监测，从而实现了对移动载体状态的监测，解决了现有技术中缺乏监测移动载体是否正常工作的方法的问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种移动载体的监测方法、监测装置、存储介质、处理器与移动载体。

背景技术

NBox2.5是无人车上的传感器数据的重要中转设备，并为车上提供网络端口。NBox2.5内部包括可编程逻辑单元(FPGA)和计算单元(CPU)，并通过多种接口与外部传感器和下级设备进行通信。现有技术中缺乏一种监测移动载体是否正常工作的方法，移动载体包括中转设备和外部设备，外部设备包括外部传感器和下级设备，移动载体包括无人车。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种移动载体的监测方法、监测装置、存储介质、处理器与移动载体，以解决现有技术中缺乏一种监测移动载体是否正常工作的方法的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种移动载体的监测方法，所述移动载体包括中转设备以及与所述中转设备通信的多个传感器，所述中转设备用于中转所述移动载体上的多个所述传感器的数据，所述中转设备还用于为所述移动载体提供网络端口，所述监测方法包括：监测所述中转设备的总电源供电情况和总电源功耗情况；监测各所述传感器的供电情况和功耗情况；监测所述中转设备的网络状态，所述网络状态包括以下至少之一：网络是否连接、网络是否延迟、网络信号的种类、网络信号的强度。

可选地，监测所述中转设备的总电源供电情况和总电源功耗情况，包括：在监测到总电源的电压不在第一预定范围内、所述总电源的电流不在第二预定范围内和/或所述总电源的功耗不在第三预定范围内的情况下，检查所述中转设备的电源转换模块是否正常工作，需要程序配置的处理单元的配置是否成功；监测各所述传感器的供电情况和功耗情况，包括：在监测到所述传感器的电源的电压不在第四预定范围内、所述传感器的电源的电流不在第五预定范围内和/或所述传感器的电源的功耗不在第六预定范围内的情况下，检查所述传感器的电路连接是否正常，配置状态是否成功；监测所述中转设备的网络状态，包括：在监测到所述中转设备的网络连接失败、网络延迟过大、所述网络信号的种类不属于预定种类和/或所述网络信号的强度不在第七预定范围内的情况下，调整所述中转设备的网络的参数或者重启所述网络。

可选地，所述监测方法还包括：监测所述中转设备的卫星导航状态，所述卫星导航状态包括所述中转设备的定位信息和授时信息。

可选地，监测所述中转设备的卫星导航状态，包括：在监测到所述中转设备的所述定位信息缺失和/或所述授时信息缺失的情况下，检查所述移动载体的相应模块的天线，所述相应模块包括卫星导航模块和可编程逻辑单元。

可选地，所述移动载体还包括激光雷达和惯性测量单元，所述监测方法还包括：监测所述激光雷达的工作状态，所述激光雷达的工作状态包括所述激光雷达的时间同步状态和所述激光雷达的硬件连接状态；监测所述惯性测量单元的工作状态，所述惯性测量单元的工作状态包括所述惯性测量单元的输出信号是否满足第一预设条件。