[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括主机和振动水箱，所述振动水箱包括：

水箱本体，与所述主机连接；

清洗组件，包括清洗件和支架机构；所述支架机构安装在所述水箱本体下方；所述清洗件与所述支架机构连接；

其中，所述清洗组件还包括振动源，所述振动源设置在所述支架机构中，用于产生振动以使得所述支架机构运动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支架机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述水箱本体连接，所述第二支架与所述清洗件连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架共同组成用于放置所述振动源的容纳腔，所述振动源与所述第一支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述振动源包括马达和偏心轮，所述偏心轮与所述马达的输出轴连接；所述马达与所述第一支架固定连接。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述马达的输出轴朝向远离所述水箱的方向，所述偏心轮在所述容纳腔绕所述马达的输出轴水平转动。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，清洗组件还包括连接机构，所述第一支架通过所述连接机构连接于所述第二支架；所述连接机构包括：

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述水箱本体固定连接，所述第一连接件的另一端与第一支架固定连接；

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述水箱本体固定连接，所述第二连接件的另一端与所述第二支架固定连接。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洗组件还包括至少两个缓冲件，所述第一连接件和所述第二连接件均通过所述缓冲件与所述水箱本体连接，以缓冲所述振动源对所述水箱本体的振动。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洗组件还包括传动机构，所述传动机构设置在所述支架机构上，所述传动机构与所述振动源传动连接，所述振动源驱动所述传动机构带动所述支架机构运动。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动机构包括：

弹性件，与所述支架机构连接，

传动件，与所述支架机构抵接，所述振动源驱动所述传动件压缩所述弹性件，以使得所述支架机构运动。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洗组件还包括弹性构件，所述弹性构件抵接于所述支架机构，以对所述支架机构施加沿预设方向的弹性作用力。