[发明专利]扫地机器人

说明书

本申请实施例公开了一种扫地机器人，包括主机和振动水箱，振动水箱包括水箱本体和清洗组件。清洗组件包括清洗件和支架机构；支架机构安装在水箱本体下方；清洗件与支架机构连接。其中，清洗组件还包括振动源，振动源设置在支架机构中，用于产生振动以使得支架机构运动。通过以上技术方案，振动源产生振动以驱动支架机构运动，同时因为支架机构与清洗件连接，支架机构的运动能够带动清洗件运动，以使得清洗件的运动接近人工擦拭的动作，完成扫地机器人对底面的清洗工作，避免扫地机器人进行清洁工作后还要人工进行二次擦拭，提高了扫地机器人的工作效率，提升了用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱和抹布的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与水洗擦拭，但抹布擦拭的动作和力度都难以达到手动擦拭的水平，往往需要在扫地机完成清扫后进行人工清洗，难以达到预期的清洁效果，不能完全解放使用者的清洁时间。

发明内容

本申请提供了一种扫地机器人，能够对地面进行接近手动擦拭的清洗工作，避免在吸尘和清扫之后还要人工清洗，减少使用者的工作量。

本申请实施例提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括主机和振动水箱，所述振动水箱包括：

水箱本体，与所述主机连接；

清洗组件，包括清洗件和支架机构；所述支架机构安装在所述水箱本体下方；所述清洗件与所述支架机构连接；

其中，所述清洗组件还包括振动源，所述振动源设置在所述支架机构中，用于产生振动以使得所述支架机构运动。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述支架机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述水箱本体连接，所述第二支架与所述清洗件连接。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述第一支架与所述第二支架共同组成用于放置所述振动源的容纳腔，所述振动源与所述第一支架固定连接。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述振动源包括马达和偏心轮，所述偏心轮与所述马达的输出轴连接；所述马达与所述第一支架固定连接。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述马达的输出轴朝向远离所述水箱的方向，所述偏心轮在所述容纳腔绕所述马达的输出轴水平转动。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，清洗组件还包括连接机构，所述第一支架通过所述连接机构连接于所述第二支架；所述连接机构包括：

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述水箱本体固定连接，所述第一连接件的另一端与第一支架固定连接；

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述水箱本体固定连接，所述第二连接件的另一端与所述第二支架固定连接。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述清洗组件还包括至少两个缓冲件，所述第一连接件和所述第二连接件均通过所述缓冲件与所述水箱本体连接，以缓冲所述振动源对所述水箱本体的振动。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述清洗组件还包括传动机构，所述传动机构设置在所述支架机构上，所述传动机构与所述振动源传动连接，所述振动源驱动所述传动机构带动所述支架机构运动。

在本申请实施例提供的扫地机器人中，所述传动机构包括：

弹性件，与所述支架机构连接，